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针对传统的车道线跟踪系统在复杂交通流情况下,利用卡尔曼滤波无法有效跟踪车道线的问题,论文提出了一种融合车辆与车道线检测的跟踪算法.该算法首先利用二阶高斯方向滤波器提取车道线检测的响应,同时利用haar-like特征检测图像平面中的车辆的2D回归框,并利用卷积神经网络预测车辆的3D回归框区域.利用车辆3D回归框的在车道线... 相似文献
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同步器的结合过程分析 总被引:2,自引:0,他引:2
以同步器换挡时间和换挡力矩为研究对象,建立了同步器换挡过程的数学模型,并进行相应的理论分析.通过UG软件建立同步器模型,并将同步器简化模型导入ADAMS软件中,建立虚拟样机.仿真结果表明:减小输入转动惯量、减小锥角,或者增大摩擦因数会有效缩短同步器同步时间;而提高发动机转速,则会延长同步时间. 相似文献
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介绍了一种准双曲面齿轮几何设计方法.通过准双曲面齿轮副的节锥几何关系,建立了包含7个节锥参数并由4个方程构成的节锥参数基本方程组.采用这组方程,以大轮的节锥角和节圆半径以及小轮的螺旋角这3个参数为自由变量,以准双曲面齿轮副的偏置角为中间变量,用数值求解方法能够非常方便可靠地确定节锥几何参数.在不考虑顶隙的情况下,小齿轮的顶锥与大齿轮的根锥相切,小齿轮的根锥与大齿轮的顶锥相切,应用准双曲面齿轮副的节锥几何关系来确定小齿轮的顶锥角、根锥角、顶锥顶点和根锥顶点到齿轮副轴线交错点的距离等几何结构参数,推导和提供了相应的几何结构参数设计计算公式.通过实例验证了该方法的有效性. 相似文献
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通过分析无刷直流电机(BLDCM)的数学模型,建立了基于Matlab/Simulink控制系统的仿真模型.将模型按不同功能划分成若干子模块,并对各子模块详细说明.运用M函数、模块组合等手段实现了电流和速度比例、积分、微分(PID)双闭环控制系统仿真.仿真实例电机所得的仿真结果与理论分析一致,表明控制系统设计可靠. 相似文献
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论文着眼于人工势场算法,将其应用于自主车辆的局部路径规划中.首先,根据正弦避障模型,提出了以最小安全距离为对称性的自主车辆路径规划方法.然后,引入椭圆势场调整障碍车辆势场的作用使路径规划曲率变化更平缓;接着,基于自然三次样条曲线和全局优化进行路径规划.最后,通过Prescan和Matlab进行路径规划的联合仿真实验.仿... 相似文献
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通过对离合器工作过程研究,建立离合器接合动力学模型.从满足车辆起步要求出发,确定影响离合器接合性能的主要因素和理想接合规律,制定了“比例-模糊-PID”多模态控制策略.利用Matlab/Simulink软件搭建离合器起步的仿真模型,结果证明该控制策略合理有效. 相似文献
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针对传统的卷积神经网络在复杂道路场景中无法有效地提取车道特征的问题,论文提出了一种基于传感器融合和方向可调卷积神经网络的车道检测算法.该算法首先利用激光雷达对道路场景下的道路表面激光点进行提取,然后将提取的道路点投影到图像坐标,之后将融合道路表面空间信息的二维图像作为网络输入.在提取车道特征过程中,方向可调卷积神经网络... 相似文献