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对130kt/a磷酸装置萃取尾气洗涤系统存在的问题进行了分析,通过采用管道洗涤,增加旋风分离器,提高循环洗涤水量,提高渣坝回水补入与取出量等措施,显著提升尾气洗涤系统洗涤效率。 相似文献
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为了探索陶瓷过滤机在磷矿浆过滤中应用的可行性,开展了工业试验。试验结果表明:磷矿浆含固量对陶瓷过滤机性能的影响较大,磷矿浆细度的影响较小;在适宜的过滤速度下,过滤后的磷矿浆滤饼含水质量分数平均在15%左右,采用陶瓷过滤机过滤磷矿浆是可行的。 相似文献
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本文阐述了引入特征点集误差分布的最小均方(LMS)运动估计问题,最优运动 估计本质是上6自由度的非线性问题,本文提出推广的主重合定理和运动参数分解定量,将其简化成3自由度的纯旋转问题,我们给出最优运动参数估计的线性算法,兼有运动 估计的最优性质和能够实时实现的优点;同时给出一个迭代算法,其性能也是最优的,并且收敛性能更好。 相似文献
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本文在微分几何的统一框架下导出视差,边缘方向和曲率在体视图对上差值或变化的概率分布,在适当的风险下求得相应的匹配界限;视差梯度界限、方向界限和相对曲率界限,从而得到了立体视觉匹配中非常有力的约束条件。据此我们提出一个两步的体视匹配算法,在要素匹配阶段,采用相对较小并与视差相关的匹配界限快速搜索初始匹配;在松驰匹配阶段,形状连续性是唯一的匹配准则,两步匹配过程都借助了投票表决的方法,实验结果表明我们 相似文献
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运动视觉系统误差建模 总被引:2,自引:0,他引:2
为了充分利用图像信息,运动视觉系统需要定量处理测量误差,特别是像素量化效应导致的不确定性。在提出一般运动视觉系统特点特征误差的正态概率模型的基础上,用特征坐标的期望值和协方差矩阵之逆来描述位置的不确定性,其扩展形成建立了二维图像点和三维特征点位置不确定性的统一描述。 相似文献