基于伪码相关技术的超声波-无线电定位系统

针对在环境已知的室内移动的机器人的定位问题，提出了一种新的定位方法—基于伪码相关技术的超声波—无线电定位法。文章介绍了这种定位系统的原理和设计方案，详细阐述了系统硬件部分的电路设计。并讨论了主要元件的参数设置，最后给出了调试结果。实验表明，该方法提高了定位的准确性，扩大了有效定位范围。