变参数下某采煤机行走机构齿销啮合特性

随着采煤机向可靠性以及智能化方向发展,对采煤机行走机构工作性能要求也越来越高,行走机构齿销啮合动态特性的研究势在必行。以某采煤机行走机构为研究对象,使用理论分析与仿真分析相结合的方法,研究了行走机构节距、中心距变化时,行走轮和销排的动态啮合特性。结果表明：最大中心距最小节距工况下,啮合力在进入啮合时刻达到最大值,最大值为435.4 kN,相比于标准工况下减小了47%;最小中心距最大节距工况下,行走轮速度波动较为剧烈。啮合进入稳定阶段,啮合力恢复到正常水平,达到775 kN,随后啮合力在正常水内周期性变动。研究可为行走机构结构设计及可靠性分析提供理论依据,对采煤机整机可靠性研究也有一定指导意义。     

一种基于改进ORB特征匹配的无人机视觉导航方法

为了解决在全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System)拒止情况下无人机导航能力缺失等问题,提出了一种基于改进快速提取旋转描述子(Oriented FAST and Rotated Brief, ORB)图像特征匹配的无人机视觉导航方法。首先,为了实现无人机的绝对定位,提出了一种特征图像基准数据库构建方法;其次,为提取图像数据集的特征点,采用了一种结合尺度不变特征变换(Scale Invariant Feature Transform, SIFT)的尺度空间优化ORB特征提取算法;最后,为了将图像特征与图像基准数据库快速匹配并提高其匹配精度,提出了一种改进ORB特征匹配算法——ORB+GMS+PROSAC算法。通过在ArcGIS中分割图像构建基准数据库并进行实验分析,结果表明,基于ORB+GMS+PROSAC特征匹配算法性能显著提升,其中匹配准确率上升5.05%,匹配时间减少41.61%,明显优于其他传统特征匹配算法。     

基于离散元的刮板输送机中部槽中板磨损仿真分析

为研究影响刮板输送机中部槽中板磨损特性的因素，基于Archard磨损理论，建立煤岩散料的离散元模型；采用单因素变量法和正交试验法研究了含矸率、磨损常数、煤粒径对中板磨损的影响。结果表明，中板平均磨损深度与含矸率、磨损常数及煤粒径均成正相关。与无矸石相比，含矸率为25%时，中板平均磨损深度增大约2倍；与磨损常数1.0×10^-12 mm²/N相比，磨损常数为3.5×10^-12mm²/N时，中板平均磨损深度增大约14倍；与煤粒径20 mm相比，粒径为45 mm时，中板平均磨损深度增大约4倍；当3种因素水平持续增大时，磨损深度增大趋势逐渐平稳。极差结果表明，煤粒径对中板磨损影响最显著，含矸率对中板磨损影响最小。研究能提高预测磨损量的准确性，为工作面安全性提供理论依据。