天然沸石处理氨氮废水的吸附性能及再生研究

对广西红辉沸石采用单因素轮换法研究沸石粒度、投加量及振荡时间等对氨氮吸附的影响,比较不同温度及加热时间对氨氮解吸的效果,探讨天然沸石吸附氨氮以及再生的规律。结果显示:天然沸石对氨氮的吸附量和去除率随着沸石粒度的减小而增大,随着沸石投加量和吸附时间的增加,呈现出先增大后趋于平缓的变化规律;解吸再生实验所得较佳条件为:再生温度为130℃,再生时间为1.5h,在此条件下再生所得沸石对氨氮的吸附量和去除率会随再生次数的增加而逐渐减小。     

天然沸石改型抗菌剂在陶瓷中的填加工艺及其抗菌效果研究

广西红辉沸石属于钙型沸石,将钙型沸石改成钠型沸石有利于离子交换能力的提高。红辉沸石经过改型处理后,交换上具有抗菌性能的金属离子Zn2+、Cu2+、Ag+,制备成抗菌沸石。将抗菌沸石与釉面混合制成具有抗菌性能的抗菌釉面并涂于陶瓷表面,焙烧后制得抗菌陶瓷并用微生物直接抑菌实验法研究抗菌陶瓷的抗菌效果。实验表明,交换2次的抗菌沸石制成的抗菌陶瓷在焙烧1h条件下所得制品相对载银无机抗菌剂仍有较强的抗菌性能。     

改进的ORB-FLANN煤矸石图像高效匹配方法

针对煤矸石分拣机器人分拣煤矸石时,带式输送机输送带打滑、跑偏以及带速波动造成的目标煤矸石位姿变化,从而导致抓取失败或空抓漏抓等问题,提出了一种改进的ORB-FLANN (Oriented FAST and Rotated BRIEF-Fast Library for Approximate Nearest Neighbors)煤矸石识别图像与分拣图像高效匹配方法。提出改进ORB的特征点检测方法对煤矸石识别图像与分拣图像进行特征点检测,实现快速检测图像特征点;提出改进FLANN匹配算法对图像特征点进行匹配,实现煤矸石识别图像与分拣图像高效匹配。针对传统ORB方法对煤矸石图像特征检测时间长、重复率低问题,提出了改进ORB特征检测方法,提高了图像特征点检测速度和重复率;针对传统FLANN匹配方法对煤矸石图像匹配精确率低问题,提出了融合PROSAC算法的改进FLANN匹配方法,剔除错误特征匹配点对,提高了图像匹配的精确率。在自主研发的双机械臂桁架式煤矸石分拣机器人试验平台上应用文中方法、SURF特征匹配方法、HU不变矩匹配方法、SIFT特征匹配方法和ORB特征匹配方法分别进行了不同带速、尺度、...     

多机械臂煤矸石智能分拣机器人关键共性技术研究

依据我国煤矿智能绿色发展战略,深入分析了国内外智能拣矸系统的研究现状,指出研发适用于井下的多机械臂煤矸石智能分拣机器人是破解煤矸分拣难题的重要发展方向,凝练了直接影响和制约我国煤矸石智能分拣高质量发展的“煤矸石准确识别、精准跟踪和可靠抓取、多目标任务多机械臂协同分拣”三大关键共性技术难题,并给出了解决思路和方法。针对煤矿井下煤矸石被煤泥严重包裹识别难,提出了“X射线+视觉”煤矸石识别与匹配方法、基于点云数据的煤矸石抓取特征提取方法,实现目标矸石的快速识别和最优抓取特征提取;针对煤矸石形态各异、动态环境抓取难,提出了基于ORB+BEBLID特征的FLANN动态目标高效匹配方法、基于FDSST的动态目标精准跟踪方法、基于三环PID的机械臂同步跟踪轨迹规划方法,实现机械手对高速传输的动态矸石稳定抓取;针对煤矸石随机分布、障碍多、多机械臂任务分配难,提出了改进匈牙利算法的多机械臂动态空间协同分拣方法,确保系统收益的前提下实现多机械臂在动态空间中高效协同工作。现场工业性试验研究结果表明,针对三大关键共性技术所提出的方法能够有效破解煤矸石高效识别和抓取特征提取、机械臂动态目标同步跟踪稳定抓取、多机...     

基于民办高校管理模式的“双创”工作智慧服务平台的建设研究——以广州理工学院为例

<正>引言在教育改革、创新的背景下,国家在对深化高等学校教育改革的实施意见中明确指出,各高校培养的人才需要更强的创新能力、实践能力、应变能力,创新创业教育改革是推进高等教育综合改革、促进高校毕业生更高质量创业就业的重要举措^[1]。民办高校多数定位为培养应用型、职业型人才,更强调应用技术和创新创业的教育教学的要求,具备一定的“双创”人才培养优势。因此,民办高校更能通过自身的双创优势协同社会资源,实现创新教学模式、提升就业质量的目标。     

改性红辉沸石对涂料中甲醛的吸附性能研究

研究了广西天然红辉沸石经过酸改性后对涂料中甲醛的吸附量,实验结果表明:改性红辉沸石对甲醛的吸附性能比较好,经改性后的800目红辉沸石以10%的量添加与涂料中,震荡吸附1.5h后,对涂料中甲醛的去除率达49.0%左右。若应用于室内涂料中,将更加环保。