基于虚拟仪器的电子镇流器自动化测试系统

针对电子镇流器型号多样、测试实验项目众多、测试周期长等特点,以及人工测试工作量大、动作重复,容易引入人为误差等问题,采用虚拟仪器技术、计算机测控技术等实现了电子镇流器自动化测试,包括采集数据、分析数据,并且判断样品是否合格,同时生成实验报告。系统硬件主要由工控机、程控电源、功率分析仪、温控表、继电器开关箱以及NI USB-6501等组成。以Lab View作为自动化测试系统软件部分的开发平台,采用状态机作为主程序的设计模式,增强了系统的扩展性和维护性,完成了控制系统的软件开发。测试结果表明,该自动化测试系统测定参数准确,工作稳定可靠,效率高。     

基于车身颜色搜索未识别车牌图片的研究

个别车牌因设备、环境和自身的影响而不能识别。为了能够快速查找极少数不能识别的车牌,提出了基于CIELab颜色空间车身颜色识别的车牌分类方法,该方法包括图像预处理,颜色识别,颜色库的建立等三个步骤将图片进行分类处理。与传统的查询方法相比。该方法提高了未识车牌的查询精确度和速度,增强了智能车场的识别精度和鲁棒性。     

基于蒙特卡罗方法的双臂机器人工作空间分析

双臂机器人的工作空间是机器人行业的研究热点和难点,以自行研制的双臂机器人为研究对象,建立D-H坐标系,求出运动学正解方程。根据蒙特卡罗方法和极值理论,利用Matlab仿真软件求出它的工作空间。再次验证了蒙特卡罗方法的实用性和普遍性,为后续机器人轨迹规划和控制研究提供了理论基础。