惯导在纯惯和组合两种方式下的定位和速度精度评估方法及实现

本文着重介绍了惯导在纯惯和组合两种导航方式下的定位和速度精度评估方法以及利用MATLAB进行惯导精度评估软件的开发、使用及实例分析。