基于硬件Kalman滤波器的航拍云台姿态获取

航拍云台姿态获取是航空摄影中相机姿态校正的基本依据,介绍了一种基于硬件Kalman滤波器的航拍云台姿态获取的实现方法。设计中采用MPU6050作为系统的姿态传感器,它提供三轴角速度和三轴加速度数据。根据系统特征建立Kalman滤波方程对这些数据进行数据融合处理,Kalman滤波过程中的加减乘除浮点数运算由FPGA实现,外部数据的采集和时序的控制也由FPGA完成。经过对实际数据的处理实验,得出该硬件模块可以获得较为准确的航拍云台姿态,输出结果误差在-1.5°~1.5°范围内。     

简易数字存储示波器电子综合实验项目设计

设计了一个电子综合实验项目简易存储示波器,让学生利用低频,数字电路、单片机技术、EDA技术等相关专业技能,完成方案设计,电路制作、直到最后的调试验收整个项目开发过程。培养学生应用已学的专业基础知识,进行项目设计和开发的能力。     

乐观合同签订协议的模型检测分析

从ECS1协议和PFH协议出发,研究三轮乐观合同签订协议的结构。利用协议动作序列及条件图建立协议模型,分析三轮协议满足有限性的条件。在此基础上,结合模型检测工具SPIN,对满足有限性的协议结构的公平性进行分析、验证,并给出反例,说明三轮协议不可能同时满足有限性和公平性。     

基于FPGA的高性能浮点型FFT处理器设计

根据基2分解的FFT算法理论,采用了流水线与并行结合的方式,设计了一种基于FPGA芯片的FFT计算模块.该模块由地址控制单元和存储单元配合蝶形运算单元,实现了计算长度为1 024点、数据类型为32位浮点型的FFT计算.测试结果表明,该模块在CycloneIII芯片中耗用3 928个LE和123kb的存储器资源,稳定工作频率可达110 MHz,完成1 024点FFT变换时间为95.66μs,具有良好的运算性能.     

铅酸电池隔板材料绝缘性能与环境湿度的关系

为研究铅酸蓄电池隔板材料的绝缘性能与环境湿度的关系,在不同的环境湿度下对不同铅酸蓄电池隔板材料的绝缘电阻进行测试,测试结果表明,环境湿度对隔板的绝缘电阻的影响较大。当环境湿度增加时,不同隔板材料的绝缘电阻的变化也不同,有的变小,有的几乎不变。隔板绝缘电阻的大小对铅酸蓄电池电极组短路测试漏电流影响较大。通过对铅酸蓄电池进行贮存测试可发现,绝缘材料的电阻大小对铅酸蓄电池的性能影响不大。