基于C-V2X的车路协同自动驾驶关键技术与应用

随着车联网技术的演进,自动驾驶在单车智能的基础上,又有了新的发展形态——车路协同自动驾驶。通过“人-车-路-云”深度融合形成的一体化复杂信息物理系统（cyber physical system,CPS）,可以与自动驾驶车辆实现协同感知、协同决策规划甚至协同控制,提升自动驾驶安全性,帮助克服各类复杂交通环境。首先介绍了车路协同的复杂信息物理系统的概念内涵和总体架构,并提出了车路协同自动驾驶的一系列典型应用场景、技术原理、C-V2X(cellular vehicle-to-everything)性能要求、车路协同系统功能与性能要求,可以为下一阶段智能网联汽车与智能交通的深度融合发展提供参考和解决思路。     

矿用提升机转子串电阻调速的接线方式分析与改进

就矿用提升机转子串电阻的调速方法的接线方式进行了分析,在此基础上提出了改用转子并电阻的调速方法,经计算比较,该方法大大减少调速用电阻箱及段电阻电流,调速方式灵活。     

基于VxWorks的机载雷达模拟吊舱软件设计

基于VxWorks操作系统设计机载雷达模拟吊舱软件,描述了机载雷达模拟吊舱的原理和组成,给出了吊舱主控软件的多任务模型和任务调度方法,并介绍了雷达信号模拟合成算法.试验结果表明,基于Vxworks的机载雷达模拟吊舱运行稳定可靠、实时性好、模拟雷达信号逼真.     

矿用通风机调速节能方式分析与改进

矿用通风机主要采用绕线式异步电动机进行拖动,其调速方式通常为转子串电阻调速和串级调速2种,能耗较大,不经济。提出了转子斩波调速方案,该方案是一种初期投资少、结构简单、运行可靠、功率因素高的调速方式,对于节约电能有一定价值。     

矿用提升机TKDG-P-128型电控系统的分析与改进

本文指出了原 TKDG-P-128型矿用提升机电控系统在加速阶段八个加速接触器始终处于通电状态而使得能耗加大的问题，并提出了相应的改进措施。改进后，最终只有最后一级加速接触器处于通电状态，节省了大量的电能，减小了噪声，既经济又环保。     

碳纳米管修饰石墨电极的制备及应用

研究了多壁碳纳米管修饰石墨电极(MWNT/CE)的方法,并比较了不同修饰方法(嵌入法和涂层法)的修饰效果和修饰电极的稳定性.利用该修饰电极对马来酸噻吗洛尔(MET)的电催化作用,建立了一种新的电化学定量分析MLT的方法.在0.2 mol/L KNO3+0.1mol/L CH3COOH-CH3COONa(pH=4.82)体系中,MLT的浓度在2.3×10-5mol/L～5.8×10-4mol/L范围内时,氧化峰电流与浓度呈现良好的线性关系,线性相关系数为0.9996,检测限达5.6×10-6mol/L.该修饰电极用于含MLT药物样品的分析,八次平行测定结果的相对标准偏差为1.2%,样品回收率为95.1%～101.8%,结果令人满意.     

信息化战争的发展趋势

目前,信息化战争已经成为最具特色的一种作战形式。随着信息、网络技术的进一步发展,信息化战争必然会显示出极高的军事地位和作用。文章分析了信息化战争技术研究的重要性,信息化战争的国内外发展现状;最后提出了国内信息化战争的发展方向。     

低品位铀矿石微生物柱浸试验

对某低品位铀矿石进行了不同喷淋条件的微生物柱浸试验。结果表明,试验用混合菌群对目标铀矿石具有较强适应性,浸出周期172d,菌浸期间5%和10%喷淋量条件下渣计平均浸出率分别为87.70%和88.53%,耗酸率分别为5.36%和5.37%。菌浸阶段采用较大喷淋量可提高浸出率,但液固比会显著增加,综合成本相应提高。因此,喷淋量的选择应综合考虑铀资源回收率与浸出成本。     

确定矿井电力负荷中心的方法探讨

就确定矿井电力负荷中心的方法提出自己的观点,并给出了一套完整的计算方法。     

电钻变压器综合保护装置使用中的几个问题及解决办法

针对煤电钻变压器综合保护装置使用中存在的几个问题进行了分析,提出了相应的改进措施。