现代谱估计在窄带天线测试中的应用

在暗室中对窄带天线进行测量时,由于间接时域方法的测试带宽不足而无法有效地去除多径信号所产生的干扰,文中提出将现代频谱估计技术应用于此类天线的测试。以最大熵为约束条件,利用现代谱估计中的Burg算法求解接收到频域信号的AR模型参数,并对其进行频谱外推。从而在频域拓宽信号的测试带宽,在时域提高信号的分辨率,并运用间接时域测量技术精确加载时域门,达到去除多径干扰的目的。仿真和实测都验证了该方法的有效性及可靠性。     

无人地面车辆感知技术综述

无人地面车辆(Unmanned Ground Vehicle, UGV)由于能够大大降低人员伤亡、作战灵活高效以及无人化设计优势等，成为构建兼具轻装部队的机动性和重装部队的杀伤力和生存力的新型目标部队的重要组成。实用的UGV对智能化的要求非常高，要求具备自主寻找、判断和识别目标以及实施作战行动的能力，因此，研究UGV系统的感官：UGV场景感知技术变得尤为重要。本文首先介绍了UGV场景感知技术在单传感器检测和多传感器融合等方面的发展，并对UGV场景感知技术的发展进行了展望，包括无人控制飞行器(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)与UGV的空地结合、UGV间的数据共享、多传感器数据融合、增强毫米波雷达性能等。     

基于距离差分法消除天线测试多径干扰

在暗室中对天线进行测量时,来自暗室侧壁、后墙的多径干扰会影响测试精度。因此多径干扰成为影响天线测量精度的主要因素之一。为此,提出利用距离差分法消除天线测试时的多径干扰,达到去除多径干扰的目的。并通过数值仿真验证了该方法是行之有效的。     

对构建灌区良性管理运行机制的思考

灌区对于区域农业生产、农民增收具有重要的促进作用.本文在对灌区水价调研的基础上,通过分析灌区管理运行以及水价等方面存在的问题,探索了如何建立灌区良性管理体制和运行机制,从而实现灌区的可持续发展.     

对灌区管理新理念建设的一些认识

灌区管理工作能直接影响服务三农的质量.本文通过对当前灌区管理工作存在问题的分析,提出了灌区管理新理念建设的重点和关键,对促进灌区的可持续发展,充分发挥灌区工程设施的社会效益具有促进作用.     

一种基于FRFT的多信源近场DOA估计

本文提出了一种利用分数阶傅里叶变换进行近场多信源角度估计的方法。针对无人驾驶环境感知近场条件下目标的一维和两维信号模型,利用分数阶傅里叶变换计算二次项系数,进而得到目标来波方向角度估计;采用CLEAN方式进行信号逐一分离多个不同信源。通过仿真对近场不同类型目标进行仿真,验证算法的有效性。