基于局部结构变换域稀疏外观模型的目标跟踪

[目的]为了降低稀疏表示目标跟踪算法的计算复杂度,[方法]在粒子滤波框架下提出了基于局部结构变换域稀疏外观模型的视觉目标跟踪算法.[结果]该算法在目标区域附近提取重叠的局部图像块,并计算出所有局部图像块的二维离散余弦变换,获得图像块的变换域系数.变换域的能量集中特性被采用来降低字典的维度与候选样本的数量,并且对系数压缩一定的自由度可以抑制噪声与遮挡影响.采用被裁剪的样本与字典获得局部图像块的稀疏编码,然后将当前目标区域中所有小图像块的稀疏向量加权融合得到目标区域的稀疏表示值,并通过决策模型获取最优跟踪结果.与现有三种最新的跟踪算法比较的实验结果表明,[结论]所提算法的跟踪性能接近或超过对比算法,同时大大减小了f1范数最小化的计算复杂度.     

基于模块化设计的视频跟踪器故障诊断检测工装研究

随着电子与信息技术的飞速发展,视频跟踪器一体化、集成化与智能化程度越来越高,对故障的诊断与定位要求也越来越高,单凭经验和定性分析已经无法满足维修需要;为了提高视频跟踪器功能性能检验及故障定位的效率,一种基于模块化设计的视频跟踪器故障诊断检测方法被提出,并在所提方法的基础上设计了一种检测工装,通过解耦模型将视频跟踪器的功能及数据流进行划分,并利用故障树分析法自上而下进行测试与定性定量分析;对比实验表明,该工装具有较高的适用性,能够简化检验与维修过程,降低操作的难度。     

微型集成化低功耗电光调Q电路的设计

研制了一种能在-40℃～+85℃环境下,适用于超小型无人测距照射平台的微型集成化低功耗脉冲激光器电光调Q电路,集成了高压电源与高压开关,克服了传统电光调Q电路驱动复杂、功耗高、边沿抖动、可靠性低、体积大不利于小型化集成的缺点。进行了实验验证,取得了实验数据：该型电光调Q电路功耗小于2W,调Q高压在1～5kV范围内可调,脉冲上升沿或下降沿小于25ns,可直接采用TTL控制信号触发,触发频率可达1KHz,适用于多种电光调Q晶体,易于集成使用,为高重频、高峰值功率脉冲激光器提供可靠的电光调Q电路,已在多个型号项目上应用。     

基于SOC架构的智能图像处理和外设控制系统设计

针对当前采用的DSP+FPGA实时图像处理和控制系统的不足,提出了一种基于SOC架构的智能图像处理和控制系统,该系统硬件上使用SOC架构进行算法电路实现和外设控制,能够对所获取的图像进行跟踪、识别和匹配等图像处理,同时根据软件配置对外部器件进行控制和交互;通过对大尺寸卷积运算的验证试验,结果表明所设计的SOC架构具有通用性好、可靠性高、处理速度快和控制精准的特点,能够完全适应高复杂的卷积运算。