煤矿井下交流电量信号的采样及算法

分析了交流采样、直流采样方法的优缺点,针对交流电量的采样,采用了交流采样方式,通过比较交流采样中傅立叶算法和均方根算法的特点,确定了交流采样中采用傅立叶算法处理交流信号,提高了保护系统的总体性能。     

煤矿采掘设备CAN总线电液控制系统的应用

煤矿井下采掘设备采用传统液压控制方式,难以实现远程操作及自动化控制。为提高煤矿采掘设备自动化水平及生产过程的安全性,提出了采用电液控制技术及远程遥控操作的控制方式。通过对比液压系统的电液控制方式与传统液压阀控技术,凸显了电液控制技术的优点;结合煤矿井下采掘设备的工作特点,设计了基于CAN总线通信网络的分布式控制系统,实现了煤矿井下采掘设备的远程电液自动化控制。应用结果表明,电液控制促进了煤矿生产的安全性及其效率,提高了采掘设备的自动化控制水平。系统运用稳定、可靠,对煤矿采掘设备自动化的发展具有一定的参考价值。     

变频器通讯控制CANopen总线的研究

为提高变频器控制回路可靠性及稳定性,解决变频器采用端子控制方式,通过模拟量给定来控制变频器过程中,模拟量信号容易受到干扰,引起变频器运行故障等问题,结合CANopen总线控制技术的优点及其在工业控制领域的发展趋势,介绍了CANopen总线设备结构及通讯模型,通过CANopen总线控制变频器,调整变频器参数与监控变频器运行状态的方法。并通过测试实验验证了信息传递的可靠性,保证了控制系统中对变频器控制的准确性和实时性。     

EPEC控制器在锚杆钻臂电液控制中的应用

为提高煤矿巷道掘进过程中锚杆支护效率,提升锚杆钻机自动化水平,促进煤矿短壁开采的安全生产,针对煤矿锚杆钻机钻臂的功能及工作特点,设计以EPEC3724控制器为核心的锚杆钻臂电液控制系统,并阐述了Co De Sys软件驱动液压电磁比例阀的实现方法。操作面板集成操作按键与HMI显示功能,采用CAN总线与EPEC控制器通信,实现锚杆钻臂工作流程的自动化操作。通过调试及井下实践表明,锚杆钻臂电液控制系统性能稳定、可靠,极大提高了锚杆支护效率,同时降低操作工人的劳动强度。     

掘锚综合机组变频牵引控制系统的设计

设计了适用于掘锚综合机组的交流变频牵引系统,阐述了变频器的主回路及控制回路原理,分析了矿用变频器运行中产生和受到各种电磁干扰,并结合实际使用情况提出变频牵引控制系统的电磁兼容解决方案,实际应用结果表明,变频牵引控制系统成功应用于井下掘锚综合机组,工作面其他设备及传感器运转正常,取得了较好的经济效益及社会效益。     

1140V变频调速系统在梭车的应用

介绍了梭车变频调速系统的主回路和控制回路,通过对控制系统的分析、梭车运行工况和现场试验,优化了变频器的参数,针对变频器的矢量控制,确定了矢量控制下的电机参数,并分析了变频器运行中常见的故障,给出了故障原因和采取的策略。     

进口连续采煤机电气控制系统国产化改造实践

介绍了连采机工作用途,分析进口JOY连续采煤机电气控制系统功能,国产化改造的必要性,在满足连续采煤机防爆性能和功能的基础上,采用了交流变频调速技术、现场总线、故障诊断、计算机应用等技术,实现了进口连续采煤机电控系统各个部件的国产化改造,满足了数字化矿山对工作面采掘设备的数字化、网络化、自动化、信息化、智能化的要求。实践表明,通过对进口设备电控系统的国产化改造,不仅提高了设备的技术水平,而且降低了设备的维护、使用成本。     

矿用变频器的EMC解决方案

为促进变频调速系统在煤矿领域的进一步发展,针对现在阶段我国煤矿变频器使用的电磁环境,分析了矿用变频器运行中产生和受到各种电磁干扰及传播途径,并结合实际使用情况提出变频抗干扰的实际解决方法,阐述了煤矿井下变频调速系统在设计和安装过程中具体的抑制干扰措施.实际结果表明,变频调速系统成功应用于井下采掘设备,工作面其它设备及传感器运转正常,取得了较好的经济效益及社会效益.     

基于Web的露天煤矿运输监控系统

基于Web的远程监控技术推动了信息领域与控制领域的融合,是控制领域中的一个重要的研究课题。主要是对露天煤矿开采连续运输设备的电流、压力、温度和系统各单元运行状态的实时采集和远程监控。系统通过菲尼克斯控制器PLC的Web发布功能建立Web服务器,通过WLAN模块与中控室通信,通过控制网和Internet的结合,实现了集控制、管理和信息网络于一体的综合自动化管理。