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为克服舰载设备使用稳定平台的可靠性问题,提出并设计了一种脱离稳定平台用于舰载无人机通信的天线伺服系统。该天线伺服系统用于舰艇对舰载无人机的实时跟踪,具有自动跟踪和手动跟踪两种工作模式,并且结构简单、工作稳定、响应速度快。从系统设计原理出发,阐述了系统的机电作动机构、角度跟踪算法、系统硬件电路设计以及伺服电机控制策略。实验表明,该伺服系统能够实时对舰载无人机进行精确跟踪,从而保障舰艇与无人机的有效通信。 相似文献
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电力电子变压器(power electronic transformer,PET)由级联H桥(cascaded H-bridge,CHB)和双有源桥(dual active bridge,DAB)变换器级联组成,当发生负载突变时,PET的高、低压直流母线电压存在较大波动,无法迅速达到平衡。为了解决此问题,提出一种适用于级联系统的负载电流前馈控制策略。该策略由DAB级和CHB级的负载电流前馈2部分组成。前者是通过低压侧负载电流计算得到DAB级的补偿移相角,后者则考虑级联系统的输入输出功率守恒,将负载电流直接前馈到CHB级。同时,考虑到CHB级电流内环的延迟,CHB整流级采用一阶微分与功率均衡相结合的电流前馈控制策略。所提控制策略只需要采样低压直流母线负载电流,极大程度地节约了系统成本,且操作简单,易于实现。仿真和Starsim实验验证了所提控制方法的正确性和有效性。 相似文献
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社区服务管理系统中服务网点配置算法的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
服务网点配置问题是在社区服务管理系统设计中需要解决的一个重要问题。由于社区服务具有海量、并发、不确定的特性,使得服务网点配置问题成为一个NP-hard问题,使用传统优化方法很难得到最优解或满意解。本文使用改进的遗传算法和绝对中心点算法,并用VB完成算法的编制,用来解决这个问题。试验证明获得了良好的效果。 相似文献
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论述了一种用于高放射性场合监控远距离操作的拉力保护装置的设计,其可有效防止辐照靶件在出堆过程中被拉断,并能保证靶件置入到其辐照工位。装置由拉杆、重量传感器、遥控器、接收器及执行电路组成。在起吊重量超过正常值时,超重程度将反应到拉杆的行程距离上。其工作原理是在出现异常情况时,如辐照孔道中靶件卡住,由于装置受力远大于正常工作时所受力,造成弹簧压缩,拉杆向下,当弹簧受力达到我们设定的保护力时,即弹簧压缩行程达到设定的行程时,拉杆上撞击头撞击行程开关,使行程开关闭合,进而断开行车吊钩上升继电器信号和发射遥控信号,使吊钩停止上升和连通报警信号,确保靶件所受力远小于其强度,保证了靶件不被破坏。 相似文献
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风险管理信息系统能够为建筑工程的风险管理工作提供有力支持.论文从多层分布式体系结构出发,设计了一种先进的可复用建筑工程风险管理信息系统. 相似文献
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