基于MAS的时延有限时间一致性下的列车组控制方法

文中研究了通信时延工况下的基于多智能体系统(Multi-Agent Systems,MAS)有限时间一致性的列车组控制方法。首先,基于MAS建立了一组有序列车的动力学模型,每列列车可以与其相邻列车进行通信,并根据接收到的相邻列车信息进行速度调整。然后,在时延情况下应用有限时间原理,根据相邻列车的信息,设计了列车控制协议。在该策略下,每列列车都能跟踪领先列车的期望速度,使相邻两列列车的间隔距离保持在适当范围内。最后,在Matlab仿真软件上进行数值模拟,验证了该方法的有效性。     

基于有限时间一致性的微电网分层优化策略

微电网优化控制的主要目标是分布式电源以经济最优的状态运行,同时确保系统的频率、电压稳定在额定值。为了克服微电网集中式优化策略的缺陷,本文提出了一种基于有限时间一致性算法的分层优化策略。该策略在下垂控制的基础上,采用多智能体系统的有限时间一致性理论求解系统发电功率最优值,通过调节下垂系数使电源发电功率达到最优值,然后应用多智能体技术引入频率和电压的补偿量以实现系统频率和电压稳定在额定值。最后利用Matlab/Simulink搭建一个4节点微电网系统验证了所提出优化策略的正确性和有效性,收敛时间缩短了近60%。