机器人用实时控制多机系统

本文叙述机器人用实时控制微机系统的设计思想及其特点。特别是阐述了自底向上，面向硬件的实时多任务操作系统的设计与实现。     

实时多任务操作系统RTK86的设计

本文叙述实时多任务操作系统ＲＴＫ８６的设计思想及其特点，主要阐述了自底向上、面向硬件的实时内核的设计     

AZ309M染色机微机过程控制

本文介绍了 MZ309A 染色机微机过程控制的工作原理。功能和程序设计,反馈控制系统的结构及其变参数调节的实现。     

STD总线与BITBUS网络通信接口的设计与实现

本设计按照BITBUS的通信规程,吸收相应的硬软件产品,实现了实时性和可靠性较好的网络接口设计,构成符合STD规范的分布式控制系统,将两种BUS融为—体开拓更广泛的应用领域.     

LS16绘图机的软件设计

本文阐述了LS16绘图机软件设计中的思想原则．实施方法与技巧文中提到．电机相关模块用软件办法存贮电机三相六拍状态表，并通过软件操纵两个指针的上下独立移动．控制电机作任意组合方向运动；笔态设有笔的抬，落和翻转笔态模块；笔画方向设有八个最基本的笔画运动方向的处理；直线段插补偏差计算的改进算法和决策表．     

微机过程控制系统中的抗干扰

本文介绍了过程控制系统中供电电源和输入输出通道的抗干扰技术，包括采用多重滤波网络、有源滤波、数字滤波和隔离技术。在利用微型机硬、软件实现抗干扰方面，提出了少用中断处理，多用程序查询形式，分别控制和延时判断，避开系统内部预计的干扰，以及在ＲＡＭ中开辟映象区等多种措施。     

无人观测的水位数据采集仪

无人观测的水位数据采集仪唐志兆，单开健（合肥工业大学）０引言水位数据的采集与记录过程大多数为人工观测记录，花费人力工时。多数观测点处于边远地区，无电力线通往，收集整理数据的准确性受到影响。人工收集的数据要经过整理后才能输入计算机，增加了工作量，还易产...