排序方式: 共有7条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1
1.
以二自由度平面机器人为研究对象,将FCMAC控制方法应用到基于图像的机器人视觉伺服系统中.建立了系统的数学模型,并在Matlab平台上对该系统进行仿真实验.仿真结果表明,本文的控制系统对静态目标定位、对直线运动目标及曲线运动目标进行跟踪,可以获得较快的响应速度和较高的控制精度. 相似文献
2.
3.
4.
介绍TMS320DM642芯片内部结构及功能以及以它为基础开发的SEED-VPM642视频处理系统,并使用该系统进行图像处理,运用三种不同方法求取一个圆形物体的质心图像坐标.并将三种方法计算的结果与实际值进行了比较。结果表明:系统能快速进行视频处理,并具有较高的精度。 相似文献
5.
6.
7.
1