火炮身管结构光检测系统标定方法研究

火炮身管结构光检测系统工作环境视场小、光线弱,导致传统的标定方法存在较大的局限性。针对这一问题,应用结构光成像原理,提出了一种现场标定方法。以155口径火炮为例,设计了内表面包含多种结构信息的标定筒,利用该方法对标定筒内表面结构光图像进行处理,得到了标定筒内凹槽深度与结构光条纹偏移像素距离之间的关系,进而标定了检测系统结构参数。利用标定完成的检测系统对火炮身管膛线的磨损量进行检测,结果表明,检测绝对误差不超过0.01 mm,符合火炮现场检测的要求。     

深孔内表面检测点云拼接技术研究

深孔内表面检测系统获取的单视角点云无法体现深孔零件内表面全貌,为实现深孔内表面完整面形的三维重建,提出了一种深孔内表面检测系统的位姿标定技术,用于提供深孔内表面重建的点云拼接初值。首先,介绍了深孔内表面检测技术原理,分析并建立了深孔零件测量点云的坐标变换模型,确定了坐标变换模型中需要标定的系统位姿参数;然后,分析了系统在内表面上的测量轨迹,以旋转轴转角描述测量轨迹,并对点云逆向重建;之后以系统参数的求解误差作为损失函数优化测量轨迹模型,实现了系统位姿参数标定;最后,对直圆筒和凹槽部分的点云拼接实验表明:该方法适用于深孔内表面检测,易于操作,拼接误差不大于0.08 mm,与其他方法相比均有一定优势。     

水基Fe_3O_4磁流变体的制备与密封性验证

本文研究一种新的水基Fe_3O_4磁流变体制备方法。该方法以Fe_3O_4颗粒和水基悬浮液混合制备而成。本文研究了所制备水基Fe_3O_4磁流变体长期密封状态下的稳定性和最高使用温度。并自制磁场密封装置,在考虑高温密封的情况下,验证所制备水基Fe_3O_4磁流变体的密封性能。结果显示,该水基Fe_3O_4磁流变体具有良好的密封性能,其最大密封能力达60kPa。     

基于块匹配的激光条纹亚像素中心提取

线结构光进行三维测量时获取的结构光图像易受噪声干扰,影响了光条中心提取精度,进而限制测量系统精度.为减少噪声干扰,提高光条中心坐标提取精度,提出了一种基于块匹配的光条中心提取方法.通过骨架细化算法初步提取光条像素中心,在每个像素中心周围生成包含其邻域信息的图像块,通过块匹配寻找结构光图像中的相似光条结构,求取具有相似结...     

镧掺杂二氧化锡中空微纳米球的制备及吸波性能

以硝酸镧、氯化亚锡和聚乙烯吡咯烷酮(PVP)为原料,采用电喷法结合后续高温煅烧技术制备了La³⁺掺杂Sn O₂中空微纳米球。通过热重分析仪、Fourier变换红外光谱仪、X射线衍射仪、扫描电子显微镜和矢量网络分析仪等手段对目标产物进行了表征,研究了Sn O₂微纳米球中空结构的形成机制及La³⁺掺杂对其物相、微观形貌和吸波性能的影响。研究表明:La³⁺掺杂Sn Cl₂/PVP前驱体聚合物呈完整球形,表面光滑,球径分布在0.5～2.2μm之间。经600℃煅烧后,均生成了单一金红石型Sn O₂,且La³⁺的加入未改变Sn O₂的晶体结构;煅烧后产物均为中空球状,球面由许多小颗粒堆积而成,表面粗糙不平。当匹配厚度为2 mm时,La³⁺掺杂比例为0.6%(摩尔分数)的产物的吸波效果最佳:最低反射率为–29 d B,对应的吸收频率为11.1 GHz,低于–10 d B的吸收频带为1...