过氧化氢异丙苯分解反应过程建模研究

针对过氧化氢异丙苯(CHP)分解反应的系统建模问题,本文提出了基于过程数据的模糊神经网络建模方法,并根据采样数据进行了仿真实验,结果表明本方法适用于基于数据的工业过程建模。     

基于西门子S7-300的锅炉厂自动化改造

新世纪国家对于锅炉厂的节能减排工程大力扶持.本文针对某烟厂的锅炉厂房整体改造,在不影响生产的前提下完成整体锅炉及自动化的改造.并通过改造前后具体设备的使用性能等,完成对于节能减排的目标.     

基于TeamViewer的远程自动控制实验模拟恒压供水设备

本文开发和设计了一款基于Team Viewer的远程自动控制实验模拟恒压供水设备,它采用Team Viewer软件来进行远方设备的监控与维护,对部分采集来的信息进行分析处理、现场设备信息的实时采集、能过网络控制伙伴服务器、对伙伴服务器程序进行修改、监视。用Team Viewer软件,internet网络,计算机MPI通信,变频器控制,人机交互,数据采集等技术集合成为一个远程自动控制系统,集合了教学应用和实际应用的双重功能,功能齐全、操作简单、成本较低,具有很强的实用性和推广价值。     

蓝莓采摘机液压系统设计

本论文在阅读了有关国外蓝莓采摘机和国内农业收获机研究资料的基础上,分析了蓝莓采摘机的机械结构和工作要求,通过液压动力元件、液压执行元件、液压控制元件、辅助元件组成的基本回路来实现采摘机的各个动作,设计出蓝莓采摘机液压系统。完成了主要参数的计算和主要元件的选型,并设计了转向系统液压缸和多路换向阀,验算了油箱散热性能。     

分布式气动控制综合试验台的研究

设计了一种以PLC为基础的分布式气动实验台,利用Porfibus总线连接总站和各从站,从站可作为独立控制单元完成部分简单气动控制,也可以作为主站的一个部分完成复杂的控制过程.文章介绍了实验台的构成,对气动回路进行了详细的说明,并以客车门的气动开关为例验证了实验台的功能.     

基于食品3D打印原料的信息物理要素组合及动态机制溯源系统研究

本文主要研究一种基于区块链技术的可食用3D打印原料溯源系统,主要研究内容分为三部分,一是基于区块链技术的生产端自动化生产网络;二是基于区块链技术的消费端3D打印验真网络;三是链接两端的信息转换溯源平台。     

锂电池极片辊压工艺变形分析

目的 减小锂离子电池正负极片厚度的不一致性。方法 以锂离子电池正负极片辊压工艺为研究对象,通过理论分析的方法,针对不同压力、不同截面的压辊在工艺变形过程中的挠曲变形和弹性变形进行探讨,并分析不同变形对极片厚度不一致性的影响。同时,对在企业中广泛应用的热压工艺进行分析。结果 正负极片在不同压力下均会发生挠曲变形和弹性变形,前者增加了厚度不一致性,随着压力的增加,挠曲变形程度增大;在辊压工艺中,尽量将极片中心线和压辊中心线对齐,两者有偏移会增加挠曲变形,从而增加极片厚度的不一致性,两者偏移距离越大,挠曲变形也随着增加;此外,压辊直径、压辊弹性模量,以及极片宽度等因素也会影响挠曲变形。结论 辊压工艺中,可以从压辊角度进一步提高极片厚度的均匀性。     

遥操作机器人系统的稳定性研究

遥操作机器人系统由于系统模型的不确定性以及长距离通讯造成的时延,使系统稳定性能变差、透明度下降.本文利用时间前向观测器来推算从机械手的状态,通过对位置、速度和力的反馈参数的设计消除时延对系统的影响.通过仿真验证了所设计的控制器,既可以使系统渐近稳定,又使系统具有良好的透明性.