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研究型大学中“电力电子技术基础”课程改革 总被引:1,自引:0,他引:1
哈尔滨工业大学《电力电子技术基础》课程经历了产学研结合的发展历程,一直在与时俱进地积极开展课程的教学研究和改革。近年来针对研究型大学的特点和本科毕业生的就业走向,及时地调整了人才培养的模式。在教学改革方面更注重学生自主学习能力、分析研究问题能力和创新意识的培养,逐步将培养模式从培养"继承性"人才转变到培养"研究性"人才。围绕这一教改思路,课程组在理论教学和实践教学两个方面深入开展了研究与探索,逐渐形成了适合于研究性人才培养的《电力电子技术基础》课程的新型教学模式。 相似文献
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某型飞机武器模拟训练系统的设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
开发和应用模拟训练系统是当前应对高技术武器装备训练难题的一个重要手段,本文对某型飞机武器系统的功能和组成进行了研究,给出了训练系统的软、硬件设计方案,分析了训练系统主从信息处理系统的串行通信、操作手柄零位的FPGA判断等关键技术,并在Windows操作系统下用VC++和Micorsoft Office Access 2003实现了该训练系统,给出了座舱武器控制面板、主控界面、制导和非制导武器通电检查的效果图,实践证明该模拟训练系统对该机型真实的武器操作训练具有很好的仿真性。 相似文献
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针对需要远距突防的不确定区域运动目标的搜索问题,提出了多无人机(UAV)远距突防和协同目标搜索的路径决策。改进基本的二维扩散模型,建立考虑目标运动与地理环境限制条件下的不确定区域扩散模型,在此基础上基于电势场算法和滚动时域控制研究了远距突防与优化路径决策策略。综合考虑不确定性降低收益、平均不确定度与综合抗力,构建协同搜索收益函数,为协同搜索路径决策提供路径优化准则,进行仿真实验。仿真结果表明,本算法能够有效地应对突发威胁与不确定区域扩散,完成多UAV远距突防与协同目标搜索任务。 相似文献
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高超声速滑翔式飞行器突防轨迹优化研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为研究多种约束条件下的高超声速滑翔式飞行器快速突防轨迹优化问题, 提出了基于hp自适应伪谱法的多段优化求解策略。建立了高超声速滑翔式飞行器的运动学模型, 用三次样条插值拟合升力系数和阻力系数。综合考虑动压、过载和热流约束, 建立了考虑禁飞区和航路点的约束模型。详细阐述了hp自适应伪谱法的求解原理, 提出了以航路点为分段点的求解策略, 最后以最小到达时间为代价函数对高超声速滑翔式飞行器再入突防过程进行了数字仿真。仿真结果表明, 基于分段求解策略的最优轨迹能够有效满足各种约束条件的限制, 达到了快速突防的目的。 相似文献