基于鲁棒滤波理论的最速跟踪微分器滤波特性研究

为保证获得数据的实时性以及滤除数据在获取过程中存在的一系列野值干扰,对标准最速跟踪微分器进行了仿真设计,然后利用鲁棒滤波理论对最速跟踪微分器的跟踪和抗野值功能进行了改进,并与标准最速跟踪微分器仿真结果进行了比较,表明经改进的最速跟踪微分器有更好的跟踪、抗野值干扰效果,并将之应用于实测电罗经数据的处理过程。     

改进型自抗扰控制技术在电罗经直航向误差建模中的应用

为减小舰船直航向运动情况下风、流、摇摆等对电罗经航向造成的随机误差影响,提高舰船直航向运动时电罗经指向精度,采用高阶AR模型对电控罗经随机误差进行建模和预测,将之与自行设计的改进型自抗扰控制技术相结合,实现模型的抗扰动处理。通过与标准自抗扰控制器和H∞Kalm an滤波器进行对比表明,采用改进型自抗扰控制技术与高阶AR模型结合的方法较为有效地抑制了电罗经航向随机误差,为减小电罗经直航向误差提供一种行之有效的方法。     

提高产品氢气中CO_2和CO测定的准确度

制氢装置生产的产品氢气中CO2和CO准确测定对馏分油加氢装置催化剂性能有重要的意义,本文对产品氢气中CO2和CO分析过程中,影响测定结果重复性的原因加以分析和讨论,从而提高测定准确度。     

水下平台三维航路多约束多指标规划的蚁群策略研究

为综合考虑各类约束因素和综合性能指标的实际需求,克服传统的单性能（航程）指标优化和地形障碍约束的局限性,从安全性、隐蔽性、快速性角度实现三维海洋环境要素的充分运用,提高三维航路规划算法的有效性和适用性,设计了水下平台三维航路多约束多指标规划的蚁群策略。引入了栅格模型对三维海洋空间环境进行描述;充分考虑了水下平台性能、地形、海洋环境以及任务约束,构建了三维航路蚁群规划策略,设计了多约束启发函数和多指标评价函数;对算法进行了仿真验证。结果表明,该算法充分考虑海洋环境要素影响,基于多约束启发函数和多指标评价函数,通过灵活设定规划系数,实现不同性能指标、不同任务约束的三维航路规划,能够较好地符合水下平台的航行需要。     

基于最速跟踪微分器的电罗经直航向鲁棒控制

为减小舰船直航向运动情况下风、流、摇摆等对电罗经航向造成的随机误差影响,提高舰船直航向运动时电罗经指向精度,采用高阶AR模型对其随机误差进行建模,确定模型阶数,获得了较为准确的误差模型。同时,基于建立的模型,对电罗经航向随机误差进行预测,利用前期预测值结合自行设计的鲁棒最速跟踪微分器对随机扰动进行抑制。通过与标准最速跟踪微分器进行对比表明,采用鲁棒最速跟踪微分器与高阶AR模型结合的方法较为有效地抑制了电罗经航向随机误差过程,为减小电罗经直航向误差提供一种行之有效的方法。     

气相色谱法测定环氧乙烷反应器气体中痕量1,2-二氯乙烷

在乙二醇和环氧乙烷工艺生产过程中,所用银催化剂的活性是靠加入痕量1,2-二氯乙烷来调节的.为了保证银触媒的活性和环氧乙烷的转化率,1,2-二氯乙烷的加入量是非常关键的.本文介绍了以硅油Ⅱ号固定液涂渍Chromosorb WHP 担体的色谱柱,采用气相色谱法准确测定了环氧乙烷反应器中痕量1,2-二氯乙烷含量.     

浅谈乙烯厂化验室的安全管理

当前时期下，国家大力提倡“安全生产”。安全生产牵动着千家万户的安危，关系着从事各项危险系数较高工作人员的生命安全。以乙烯厂化验室为论述重点，从乙烯厂化验室的工作特点出发，根据这些特点提出乙烯化验室应该加强安全管理，这样才能杜绝安全隐患，真正地使乙烯厂的化验室处于安全的运行环境之中，从而保证工作人员的安全工作环境。     

2∶17型烧结SmCo磁体磁畴壁钉扎机制

采用传统烧结工艺制备了一组2∶17型烧结SmCo磁体。采用综合物性测量系统(PPMS)、洛伦兹透射电镜(LTEM)和微磁学计算研究了磁体的磁性能、磁畴结构及磁化过程中磁矩的变化过程。结果表明:经慢冷工艺的样品矫顽力为2180kA/m,磁畴壁沿1∶5相分布显示出明显的畴壁钉扎特性,未经慢冷工艺的样品矫顽力很低且磁畴壁呈直线型穿过2∶17相;经慢冷工艺的样品的Cu元素在1∶5相处富集使两相交界处磁晶各向异性降低;微磁学模拟计算证明1∶5相和2∶17相界面处对磁畴壁的吸引钉扎导致慢冷样品矫顽力的提高。     

空分气体中痕量CO和CO2的GC-HFID分析

当空分装置内富集了大量的一氧化碳和二氧化碳时，容易导致空分主冷凝蒸发器发生爆炸并引起泄漏，因此准确测定空分气体中痕量一氧化碳和二氧化碳有着重要的意义。本文介绍采用气相色谱法一氢火焰离子化检测器分析空气和氮气中痕量一氧化碳和二氧化碳，并对分析条件进行了优化。     

带约束的电罗经航向自适应模型H_∞估计算法

舰艇在航行时受到风、浪以及摇摆等外部干扰,使电罗经航向输出不稳而产生误差.当舰艇机动时此现象更为明显,而且航向输出滞后于舰艇实际航向.为减小该误差以提高机动后的电罗经指向精度,本文首先推导出电罗经主轴的标准运动方程,并将其作为理想的约束条件.其次,采用自适应四参数估计法对电罗经航向数据建立模型,并进行有效预测.最后将H∞估计理论与最速跟踪微分器结合在一起,通过Riccati方程构造出合适的H∞误差约束乘子,开发出实时的H∞约束估计算法.实测数据与计算结果的对比,表明该算法能够实现电罗经航向的稳定输出.