基于双环轨迹跟踪控制的移动机器人控制器设计

为实现稳定的内环滑膜控制,通过调整内外环控制增益系数,使其内环收敛速度远大于外环的收敛速度,即通过姿态角度θ快速跟踪θd使闭环系统的稳定得以实现。控制仿真结果表明该方法是一种可行、有效的寻优方法,这一控制方式使移动机器人系统具有良好的跟踪性能。     

基于IR2110的打印机高频逆变器的设计与实现

为了利用IR 2110芯片实现大功率高频逆变器的目的,采用PIC16F716单片机实现PWM波形,并以IR 2110芯片作为驱动器控制大功率MOS管的通断,实现DC到AC的变换的方法.通过仿真测验的良好表现,证明此逆变器系统不仅适用于家用电源逆变系统,还可用于新能源装置的逆变系统中,对新能源电源的设计具有一定的参考价值...