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基于FPGA的硅微陀螺仪零偏温度补偿系统的研究 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍了温度对硅微陀螺仪的零偏的影响机理,通过温度实验得知零偏随温度变化成复杂的非线性关系,并用最小二乘法拟合出了零偏在~40℃~80℃随温度变化的数学表达式;以FPGA芯片为主要器件设计了零偏温度补偿系统,并进行了温度实验测试,测试结果表明补偿效果明显。 相似文献
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硅微机械陀螺仪的驱动模态和敏感模态间的交叉耦合制约了其性能的提高。设计了一种对称解耦硅微机械陀螺仪,它的驱动机构与检测机构都做线性滑膜阻尼振动且完全解耦,使得驱动和敏感模态之间的耦合小、结构振动平稳性好、品质因数高。该微陀螺仪的驱动与检测支承梁完全相同且对称分布,使得驱动模态和敏感模态的谐振频率受加工误差和温度变化的影响近乎相同,所以频率匹配性好,结构的灵敏度大大提高。实验测试结果表明对称硅微机械陀螺仪的耦合误差得到了有效减小,并且它的驱动和检测谐振频率仅相差6Hz,其品质因数在空气条件下分别为145和117,检测模态的品质因数与采用压膜阻尼振动方式进行检测的硅微机械陀螺仪相比有了显著提高。 相似文献
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夏敦柱 《电气电子教学学报》2017,39(3)
本文针对"单片机原理"与"电子线路综合实践"课程开展研究,提出了基于"课赛创"理念的面向学生创新创业能力培养的教学改革思路.将基于"课赛创"的实践教学和理论教学相结合,充分利用传统实验室及口袋式实验室的硬件条件,借助多媒体互动平台,采用电赛式小组团队合作模式,模拟特定电赛和创业项目,以工程应用为导向,训练学生的综合设计与动手实践的能力,培养学生创新精神,为创新创业打下基础.实践证明,该套教改方法使教学效果得到明显改善. 相似文献
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从介绍公交IC应用管理系统的车载机、通讯接口电路及制卡系统人手,以提出方案的形式,介绍了射频识别技术(RF)在公交IC应用管理系统中的应用,并将DNA数据库技术运用在数据采集软件和公交管理软件上,从而体现了系统的效率高、安全可靠的特点. 相似文献
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设计和研究了一种带有高压驱动电路的多环盘式硅微陀螺仪(DRG)。该陀螺仪具有MEMS嵌套环结构,工作在三波腹(n=3)的振动模态下,主振型和从振型之间具有更小的频率裂解。系统采用双闭环测控电路驱动,结构简单,具有良好的稳定性和较大的带宽。其中刚度调谐和正交误差校正所需要的高压直流电由小型化的Boost升压电路提供。样机测试结果表明闭环Boost升压电路精度高,对陀螺仪的零偏不稳定性影响小。陀螺仪具有高品质因数(Q=36503)、低非线性度(314ppm)、低角度随机游走(0.1664°/√h)以及低零偏不稳定性(2.0229°/h)。 相似文献
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