基于改进粒子群算法的新一代GPS平面度误差评定

为了在全局范围准确评价平面度误差,根据新一代GPS标准,建立了符合最小区域条件的平面度评定的数学模型.针对平面度误差评定的特点,提出了一种基于遗传交叉因子的改进粒子群优化算法对平面度测量数据进行最小区域评定,给出了该算法的实现方法.实例结果表明,此方法可以在新一代GPS标准下有效、准确地评价平面度误差.     

车载网络系统硬件及其驱动的设计

以ARM9为开发平台,嵌入式Linux为操作系统,完成了汽车网络系统硬件及其驱动程序的设计.具体论述网络系统中接口和模块的设计思路,同时给出详细的设计原理图.该网络系统具有高性能、物理位置灵活性高等特点,车载网络无疑将是21世纪现代汽车一个新的卖点.     

基于平移量的机器人灰度图像匹配算法研究

以利用投影特征将二维数据简化为一维的算法为基础,提出了一种基于平移量的机器人灰度图像匹配算法,以减少计算时间并提高计算效率.本算法实时性强,时间复杂度小.经过实验验证,采用本算法的机器人巡线准确、快速,具有较好的稳定性.     

基于改进粒子群算法的球度误差评定

根据新一代GPS标准,建立了符合最小区域条件的球度评定的数学模型。针对球度误差评定的特点,提出了一种带交叉因子的改进粒子群优化算法对球度测量数据进行最小区域评定,给出了该算法的实现方法。实例结果表明,介绍的方法可以在新一代GPS标准下有效、准确地评价球度误差。     

基于S3C2410 的视觉巡线机器人系统设计

针对常规的机器人巡线方法,如光电检测巡线,易受环境、光、场地等影响,适应性不强的缺点,本文设计了一种基于CMOS 图像传感器的视觉巡线机器人系统,并提出了一种新型的巡线技术。该机器人系统主要由核心模块、图像采集模块、机器人定位模块、电机驱动模块、人机交互模块等组成。详细介绍了各个模块的作用、工作原理以及具体实现。经实验验证,该机器人巡线实时性强、准确度高、稳定性好。     

基于角偏移的机器人灰度图像匹配算法研究

以利用投影特征将二维数据简化为一维的算法为基础,提出了一种基于角偏移的机器人灰度图像匹配算法,以减少计算时间并提高计算效率.本算法实时性强,时间复杂度小.经过多次实验验证,采用本算法的机器人巡线准确、快速,具有较好的稳定性.     

基于嵌入式的智能家居监控系统设计

针对目前智能家居监控系统硬件设施比较昂贵,不适合普遍使用的缺点,提出了一种以ARM9处理器和Linux操作系统为平台的嵌入式智能家居监控系统,实现了家居的远程视频监视和家电的远程模拟控制.该系统内移植嵌入式Web服务器,用户可通过浏览器进行远程访问.采用HHTP协议和CGI技术,设计和开发人机交互界面和基本的CGI程序,能与客户端浏览器进行动态交互.测试结果表明,该系统人机界面友好、可扩展性强、操作使用方便,远程监控图像流畅、清晰,可以满足不同用户的需求.     

基于Qt的便携式心电监护仪GUI应用软件设计

便携式心电监护设备是现代化医院、社区、家庭不可缺少的医疗设备.本文采用图形界面GUI开发软件Qtopia Core设计了操作简单、人机友好的心电监护系统界面,该人机交互界面可实现心电数据的采集、处理、显示、分析、存储以及传输等功能.最后通过实验,验证了该系统的有效性.