自主水下航行器安全抛载系统设计

自主水下航行器(AUV)在海洋资源勘探与开发中发挥着重要作用,安全性作为其研究的重要内容与关键技术,关乎着水下任务能否顺利完成并安全返回;为进一步加强AUV在水下应对故障及危险的处理能力,依托实体AUV,设计一套安全抛载系统;该系统基于ARM Cortex—M4处理器,搭建抛载电路,使其不仅能够响应程序预先设定的抛载指令,还能根据一些突发或紧急情况,自动触发抛载动作,如:系统掉电、死机或漏水等;最后通过岸上模拟实验与真实水下实验,测得对10 kg抛载块进行抛载测试的准确执行率达100％,且抛载系统功耗为2.8 W;此外,对抛载系统进行了耐压测试,压力测量装置显示,在10 MPa压力范围内,该系统仍能正常可靠工作,其耐压性得到有效验证,符合总体设计要求.     

基于MMC的多端直流电网通用计算方法及拓扑优化研究

针对现有直流电网直流侧短路简化计算方法普遍不适用于对称单极接线系统及短路故障后故障电流急剧上升导致换流站闭锁的问题,提出了适用于对称单、双极接线方式直流电网的通用计算方法和直流电网拓扑优化方法。首先,分析了不同接线方式下的直流电网直流侧单、双极短路故障特性。其次,基于阻抗频率特性提出了适用于不同接线方式直流电网的故障电流计算方法,并得到了评价故障电流水平的简化指标,有效地评估直流电网拓扑变化时的故障电流水平,实现多端系统的拓扑优化,降低单极接地故障电流水平。最后,通过电磁暂态仿真案例验证了所提计算方法和简化指标的准确性和有效性。     

日本京都市京町家更新保护的经验与特色

城市更新大背景下,居住空间更新和提升已成为当前中国城市建设的重要议题。日本历经长年且持续的城市更新,极具特色,积累了丰富的经验,京都市京町家更新保护便是其中一种重要类型。文章在回顾日本京都市京町家更新历程的基础上,深入剖析其更新保护在主体、资金、空间、运维等方面的特点,发现京都市京町家的更新保护立足于城市文化,而非建筑物本身;其保护利用已经从单一的建筑空间更新转向综合更新,包括保护修缮、运营维护、平台建设、资金来源、自下而上的多元主体参与等。文章期望通过对日本京都市京町家更新实践的特色分析,为中国平房院落等城市传统普通民居更新的可持续路径探索提供参考和借鉴。     

Win7 SP1装前必知6件事

微软终于推出了win7 SP1 RC发行预览版。对于这个可以增强win7性能，修补系统漏洞的庞然大物，要想顺畅安装、舒服使用，我们必须尽早了解以下6件事!     

视讯进入高清时代 技术驱动产业发展

视频会议市场作为通信行业的新兴产业一直备受关注。随着视频通讯应用技术的不断发展和完善，越来越多的行业用户开始接受和使用视频通信产品。在8月份刚刚发布的中国视频会议市场研究报告中，数据显示2006年上半年视频会议运营市场约0.82亿元，同比增长9．6％。     

医学生如何上好生理学实验课刺激与反应

生理学是一门重要的医学基础学科,是联系基础医学与临床医学的桥梁课程,在坚持传统的三段学习法基础之上,再通过实验训练,利用多媒体及网络资源等现代信息载体,以提高学习效率     

基于改进双树复小波和灰度-梯度共生矩阵的纹理图像检索算法

针对双树复小波变换缺少不同尺度纹理的空间分布特征的缺陷,提出了一种改进双树复小波和灰度-梯度共生矩阵相融合的纹理图像检索新算法。首先,该算法将图像进行非均匀分块,并对分块的图像进行双树复小波变换,以此增加不同尺度下的空间信息;其次,利用灰度-梯度共生矩阵提取4个统计量特征;然后, 融合 两种方法提取的纹理特征以得到图像检索的纹理特征;最后,用Canberra距离进行相似性度量并输出图像检索的结果。实验结果表明,该方法对纹理图像有较好的检索效果。     

旧工业建筑价值因子构成研究

从价值主体和客体关系入手,分析旧工业建筑价值的因子构成。以旧工业建筑的特征、属性和评价主体的影响因素为基础,将旧工业建筑价值划分为功能发挥价值和本体价值,并进一步剖析价值构成,具化价值因子,为工业建筑遗产的确认、保护、改造和再利用工作提供决策依据。     

泥石流预报模型的研究

泥石流是山区多发的一种地质灾害现象,对泥石流进行提前预报可以有效地减小和避免人民生命和财产损失。本文首先对泥石流预报做了一个概述,然后总结了几种典型的泥石流预报模型,并分析了这几种泥石流预报模型中存在的问题,最后本文提出了一种预报泥石流破坏力的模型。     

基于新农村背景下朝鲜族民居可持续设计策略研究

正朝鲜族主要聚居地位于延边朝鲜族自治州,可持续发展是延边地区乡村建设的重要政策方针之一,朝鲜族居民在长期的生活中形成了极具特色的生活方式和居住模式。本研究主要从朝鲜族传统民居的特点、朝鲜族新建住宅、朝鲜族民居的建造技术特点及朝鲜族民居可持续设计策略等方面对论题进行了论述研究。当前人类面临的最重要的问题就是可持续发展,而其中较为重要的是资源、环境保护以及材料等。人们为了自身的发展与利益,消耗了大量的能源材料,对人类的生存环境造成了严重破坏。可持续发展战略体现在民居中则力使用现代化、环保