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针对任务、资源、航路的调度与规划需要,建立了一种分层递阶的任务规划系统结构,上层主要解决任务优先级和冲突消解问题;下层主要解决满足各种要求的航路规划与实时重规划问题。提出了启发式动态任务调度与航路实时规划算法,可以有效提高对各种突发事件的态势自适应和冲突消解能力以及对时敏目标的打击能力,进而提高无人机在动态不确定环境下的自主性。 相似文献
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[例1]三星151S液晶显示器,开机图像基本正常,屏幕中间有不明显的垂直亮带,有时轻有时重,有时基本消失。分析与检修:根据维修经验,这种现象大都是液晶面板损坏引起。更换同型号液晶面板后,故障排除。[例2]三星173S液晶显示器,开机"花屏",无图像。分析与检修:测量LVDS(低压差分信号)接口VCC电压5V正常,代换2023L通用驱动板试验,故障依旧。检查液晶面板屏显基板DC/DC变换器工作正常,确定液晶面板驱动电路有故障,更换同型号液晶 相似文献
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