基于虚拟样机技术的移液机械臂的设计与研究

以黄芩苷的结晶提纯为背景,基于虚拟样机技术,设计了四自由度移液机械臂的机械系统和控制系统。首先,利用SOLIDWORKS实现了移液机械臂的三维建模,将其导入机械系统动力学分析软件ADAMS中进行运动仿真和动力学仿真;其次,利用ADAMS/CONTROL模块实现ADAMS与MATLAB/SIMULINK的数据传递,进行控制系统的仿真;最后,利用有限元分析软件ANSYS对重要零部件进行有限元分析。仿真分析的结果可以优化设计方案、提高设计效率,更表明多软件仿真分析的方法在复杂机电系统的设计中具有重要作用。     

V5接口与接入网

V5接口是专为用户接入网的发展而提出的本地交换机和接入网之间的接口,该接口把交换机与接入设备之间模拟连接改变为标准化的数字连接,解决了过去模拟连接传输性能差、设备费用高、数字业务发展难等问题。 鉴于V5接口的重要性和接入网发展的迫切性,国际电信联盟(ITU-T)于1994年以加速程序通过了V5接口规范(G.964、G.965)。我国相应的V5接口标准经过多次评审和修改,于1996年10月由电信总局发布,12月由邮电部颁布并在1997年3月起实施(YDN020-1996,YDN021—1996)。