主从式USV协同定位系统性能分析

为研究以距离为观测量的主从式无人水面航行器(unmanned surface vehicle,USV)协同定位系统在不同运动状态下的定位性能问题,建立一种新的协同坐标系,并在该坐标系中推导主从USV运动模型,以主从USV相对距离为观测量分析主从式USV协同定位系统的可观测性及可观测度.同时,针对不可观测路径,提出通过改变控制输入的方法以达到提高系统可观测度的目的.通过MATLAB仿真实验与水面舰艇实验,结果表明:在不同情况下,通过调整控制输入的方法改变系统的可观测度是有效的;利用所提出的分析方法可以反映协同定位系统的定位性能,验证了所得结论及方法的有效性.     

设置FPS质量调谐阻尼器减振效果分析研究

根据拉格朗日方程推导了结构设置FPS调谐质量系统地震动力反应分析计算公式,并考虑了接触面滞滑效应的影响。分析与计算结果表明:设置质量调谐系统之后,结构动力反应层间位移有所减小。当接触面滑动摩擦系数为0.15左右、滑道半径为0.7 m、调谐附加质量为楼层质量的1.4倍以上时,质量调谐系统具有较好的减振效果、消能效果与复位能力。     

数字广播技术及其应用分析

近年来计算机技术和网络技术取得了较快的发展,这也使数字控制技术开始在人们日常生活中较为常见.特别是在当前广播电视领域中,数字技术应用越来越广泛,为这我国数字化广播电视的普及起到了积极的促进作用.文中分析了数字广播技术的特点,并进一步对数字广播技术的应用进行了具体阐述.     

中波广播对电视传输产生干扰的原因及抑制方法

近年来我国媒体传播技术取得了较快的发展,虽然一些新兴传播途径不断涌现,但当前电视传媒仍是最主要的传媒技术,在电视信号传输过程中,中波广播对其会带来一定的干扰,从而影响电视信号传输的质量.因此本文分析了中波广播对电视传输产生干扰的原因,并进一步对中波广播对电视传输干扰的抑制方法进行了具体的阐述.     

中波广播发射天线的原理及场地保护

中波广播发射天线是中波发射台的重要播出设备及广播电视发射系统中重要组成部分,属于广播电视节目播出的关键一环,其对发射系统的正常发射具有决定性作用.因此需要掌握中波广播发射天线的原理,重点关注各项参数,并做好发射天线区域的场地保护工作,有效的保证中波广播天线发射的质量,为中波天线的发展起到了积极的促进作用.     

非活性双蛋白乳酸菌饮料配方的优化

以大豆分离蛋白和脱脂乳粉为原料,研制具有独特风味和营养价值的非活性双蛋白乳酸菌饮料。采用单因素和正交实验法对非活性双蛋白乳酸菌饮料的配方进行优化,以感官评分为指标,考察了脱脂乳粉、大豆分离蛋白粉、白砂糖及柠檬酸添加量对饮料感官评分的影响。实验结果表明:脱脂乳粉添加量2%、大豆分离蛋白粉添加量1%、白砂糖添加量8%以及柠檬酸添加量0.25%时,感官评分为97分,在此条件下研制出的非活性双蛋白乳酸菌饮料酸甜适口、风味独特、口感饱满,且具有丰富的营养价值。     

厌氧发酵产氢系统的启动与乙醇型发酵优势菌群的建立

针对乙醇型发酵这一具有较高产氢能力的有机废水产酸发酵类型,通过小试模型实验和中试系统的运行实验,研究了发酵生物制氢污泥反应系统的启动规律和驯化乙醇型发酵优势菌群的对策。研究表明,厌氧活性污泥和好氧活性污泥都可作为发酵生物制氢污泥反应系统启动的种泥,在接种量不低于6．5gVSS／L,进水有机物浓度3000～5000gCOD／L,pH4．0～4．6,HRT8～11h等控制条件下,反应系统可在45d左右建立起乙醇型发酵菌群的优势地位,发酵气体中的氢气含量达到40％～50％。     

交联大豆分离蛋白的制备及流变学性质

利用二元酶系(辣根过氧化物酶、葡萄糖氧化酶)和葡萄糖,通过一步法或两步法对大豆分离蛋白进行交联处理.以修饰产物中相对二酪氨酸含量为指标,采用单因素实验确定一步法处理大豆分离蛋白的反应的适宜条件为:葡萄糖添加量1.8％、葡萄糖氧化酶添加量4.0U/g蛋白质、辣根过氧化物酶添加量200U/g蛋白质、反应时间3h.在一步法处理的反应条件下,一步法和二步法处理的大豆分离蛋白相对二酪氨酸含量分别为414和381.与大豆分离蛋白相比,交联蛋白分散液的表现黏度和黏弹性均有显著改变,同时其酸凝胶的胶凝时间缩短、胶凝温度降低.     

装配式建筑成本控制研究

<正>1BIM技术的概述1.1BIM技术的内涵BIM技术具备建模功能，能够对工程建设的过程进行模拟，便于工作人员及时发现前期工程设计中存在的问题，进而进行整改。随着BIM技术的不断完善，除了具备基础性的设计与施工功能,还具备造价以及运维功能,合理对其进行应用能实现数字化建造^[1]。将BIM技术与其他专业进行结合，能够实现对项目设计和施工的成本控制，能够为相关工作的开展提供数据支持。     

BIM三维技术在绿色建筑立面设计中的应用

<正>当前，人们对建筑的工艺、功能、科技化的需求越来越复杂，其建筑设计难度已经大大超过了建筑师们借着主观知识、技能或经验就可以把握的程度，BIM软件是一个良好的建筑辅助设计工具，它可以整合大量建筑信息，建筑设计者通过BIM应用软件创建建筑信息模型，对设计方案中的建筑物理环境性能进行随时随地分析，并凭借分析结果对方案进行及时地调整和优化，尤其是在互联网技术飞速发展的今天，利用其进行复杂的数据计算和实时的3D动态模型来模拟建筑物理环境，进而对建筑进行性能分析，实现绿色建筑的设计成为一个重要的课题。