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针对机载单站无源定位系统中的滤波算法存在滤波稳定性差、收敛速度慢、定位精度差等问题,提出一种基于奇异值分解的平方根sigma点卡尔曼滤波算法(Square Root Sigma Point Kalman filter based on Sin-gular Value Decomposition,SVD-SRSPKF)。新算法利用奇异值分解代替Cholesky分解或更新,并使用误差协方差的平方根替代协方差进行滤波,保证滤波算法的数值稳定性。仿真结果表明:SVD-SRSPKF算法比其他同类算法具有更高的收敛速度、定位精度和数值稳定性。 相似文献
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虚拟机的安全风险与管理 总被引:1,自引:0,他引:1
<正>近年来,越来越多的单位和企业开始采用虚拟化技术。虚拟化技术可以让多台虚拟机在一台实际的计算机系统上运行,可能用户原本需要使用二三十台计算机,而现在他们只用一台计算机就可以解决。虚拟化技术带来的好处显而易见的,减少宕机时间、降低功耗、降低冷却成本、提高硬件使用率,而且,还使管理的难度大大降低,还有一个广为宣传的好处就是,虚拟化技术能带来更好的安全性。 相似文献
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