嵌入式喷绘机控制系统的研制

基于嵌入式技术,设计一种喷绘机控制系统,采用华恒科技HHARM2410-Integration-R2嵌入式Linux开发板作为控制核心,并利用网络传输打印数据,使喷绘机具有打印速度快,分辨率高,电机运行平稳,电机定位精确、系统运行可靠性等优点。同时系统利用uClinux的强大的网络功能实现运行在嵌入式上的一个小型的Web服务器,可通过浏览器来访问该嵌入式喷绘机控制系统上的Web服务器来设置和提取运行时的数据,进行设备的维护与管理。     

基于DSP的在线工件测长系统设计

基于DSP和数字图像处理技术,构建了在线工件测长系统.系统以DSP作为图像处理的核心,利用CCD摄像头采集工件图像,采用中值滤波法进行图像增强,改进的边缘算子检测法实现待测工件边缘识别,针对具体测量对象及条件设计了测长算法,实现了以非接触方式对生产线上矩形工件的实时长度测量,及测量结果的显示和传送.该系统测量准确性高,实时性好,是DSP及在线图像检测技术应用于工业生产现场的一个典型实例.     

喷绘机位置控制系统设计

设计了一套喷绘机位置控制系统，系统中通过单片机控制器对喷印速度和位置进行跟踪控制，并且选用速度控制方式实现对伺服电机运行的控制，从而利用了伺服电机系统自带的S型曲线控制模型，实现了喷印过程中变速，匀速运动的平衡性，并且在较高的喷印速度和分辨率下实现了对喷印位置的准确跟踪控制，满足了喷绘机系统关于位置控制精确度的要求。