电动汽车剩余里程的研究

电动汽车能量管理的关键技术之一就是能够准确地预测剩余里程 ,并能充分的利用有限的能量 ,增加剩余里程。通过对电池充放电特性和汽车动力学的研究 ,提出了一种比较精确的计算电动汽车剩余里程的新的数学模型。该模型可以智能提醒驾驶员在有限的剩余能量的情况下以何种驾驶方式可以达到目的地     

新型防抱死制动系统(E-ABS)的应用研究

本文介绍了一种新型的汽车防抱死制动系统，电动防抱死制动系统(E—ABS)，并对于简化的汽车制动模型运用PID控制器及Fuzzy—PID控制器进行仿真试验，份真结果表明这两种控制率能取得较好的控制效果。     

基于自组装技术改性处理钛金属的摩擦学特性研究

为了使钛金属应用于具有相对运动的摩擦副,采用自组装技术对钛金属表面进行改性处理,并对制备的试样进行紫外照射.利用接触角测量仪、原子力显微镜和微摩擦磨损试验机对制备的试样进行表征和摩擦学特性测试,探讨不同方法进行钛金属表面羟基化的作用效果,并分析载荷、滑动速度以及紫外照射对试样摩擦学特性的影响.结果表明:Piranha溶液结合紫外照射能有效地提高钛基底的羟基化程度,经FOTS(Perfluorooctyltrichlorosilane)自组装分子膜改性处理的钛金属表面平整均匀,具有疏水特性和良好的摩擦学性能.Si_3N_4球与FOTS自组装分子改性处理试样间的摩擦系数随载荷和滑动速度的增大而增大.紫外照射5 min可有效地提高FOTS自组装分子膜改性处理的效果,在降低摩擦系数的同时,薄膜也具有良好的耐久性.     

离子束增强沉积Ni、Ti纳米金属薄膜的表面形貌与摩擦特性研究

在原子力显微镜上对采用离子束增强沉积方法制备的Ni、Ti纳米金属薄膜的形貌进行了观察,应用分形理论分析了薄膜表面的分形特征,并且对金属薄膜的纳米摩擦特性进行了研究,分析了载荷和表面力对金属薄膜摩擦特性的影响。结果表明,Ti薄膜晶粒细小,表面平整,而Ni薄膜表面粗糙。Ni、Ti沉积薄膜表面具有显著分形特征,各向同性。Ni、Ti纳米薄膜的摩擦力均随载荷的增大而增大,并且都存在一个临界载荷值,超过这个值,摩擦力急剧增加。将分形理论和接触力学JKR模型结合,对纳米金属薄膜摩擦的临界载荷进行的预测与实验结果具有相同的趋势。     

机器人操作器惯性参数的计算

本文系统地总结了刚体惯性参数的概念,给出了不同坐标系下惯性参数的变换公式,提出了求解机器人操作器的惯性参数的计算法,提出了用于计算机器人操作器惯性参数的程序包PIPM,给出了具体的计算实例及实验结果.     

复合自组装分子膜的摩擦特性研究

本文采用自组装技术制备了三氯十八硅烷(octadecyltrichorosilane 0TS)／3-胺基丙基-三甲氧基硅炕(3-amino-propyltrimethoxysilane APTMS)和APTMS／OTS复合自组装分子膜,在原子力／摩擦力显微镜上对薄膜的摩擦特性进行了测试,并与0TS和APTMS自组装分子膜(self-assembledmonolayers SAMs)进行了对比。结果表明,OTS／APTMS复合自组装分子膜因既保持了一定的键合强度叉增加了自组装分子的流动性,使其摩擦力显著降低。复合自组装分子膜的摩擦力随着载荷和滑动速度的增大而增大,这与自组装分子的受力响应和弛豫特性相关。合理地设计自组装分子膜可有效地减小摩擦。     

官能团对自组装分子膜摩擦特性的影响

在原子力显微镜上,对分子链长相同、官能团不同的两种自组装分子膜的摩擦特性进行了研究,分析了载荷和滑动速度对自组装分子膜摩擦特性的影响.结果表明:自组装分子末端官能团的化学活性越强,形成的自组装分子膜的团簇特征越显著;对于两种短链自组装分子,摩擦力随着载荷的增大而增大,而滑动速度的影响在自组装分子末端官能团化学活性较大时才表现出来.形成结构稳定的自组装分子膜后,摩擦力比成膜初期的自组装分子膜显著降低,具有减摩效应.具有较强化学活性官能团的自组装分子膜,当载荷增加到一定值以后,会失去减摩效应,其化学活性越强,摩擦力越大.     

基于客户/服务器模式的远程控制系统

随着计算机和远程通讯为代表的信息技术的飞速发展和广泛应用，使远程监控、远程教育、远程贸易和服务成为可能。提出了一种基于客户／服务器模式的交流伺服控制器的远程监控系统，阐述了其体系结构及各部分功能，并开发了基于TCP／IP协议的远程通信实用程序。     

保留边缘信息的静态数字图象超分辨率重建

插补方法是图象超分辨率 (super- resolution)技术的一个重要方面 .插补处理后 ,数字图象的视觉质量主要依赖于图象轮廓边缘的两个因素 :(1)跨越边缘方向的灰度值变化比较尖锐 ;(2 )沿边缘方向的灰度值变化比较平滑 .着重考虑以上两个因素 ,提出了一种新的插补方法 ,以获得清晰的图象边缘 ,从而获得较好的数字图象放大效果     

模糊预测协调永磁同步电机控制策略的研究

介绍了一种模糊预测协调控制方法。基于各种智能控制方法的优劣,在不同误差域内发挥各自优点,取长补短。利用Matlab/Simulink仿真软件,建立了基于模糊预测复合控制的永磁同步电机仿真模型。实验表明:这种方法弥补了简单模糊控制器的缺陷,且控制器设计简单,意义清晰,提高了控制精度与鲁棒性。