聚氨酯胶粘剂的研究与应用

简述了聚氨酯胶粘剂的发展状况、粘接特性,以及其存在的不足之处和相应的改性研究。对其在包装业、建筑业、汽车制造、木材粘接、书籍装订、印刷业等方面的应用进行了详细介绍。指出新型高性能、可生物降解的环保型聚氨酯胶粘剂是今后研究的重要方向。     

基于关节力矩传感器的灵巧手指的阻抗控制

基于位置的阻抗控制以位置控制为基础,将它作为整个控制器的内环,附加的外环是阻抗力控制器,其控制效果的好坏取决于位置控制器的精确程度。将轨迹跟踪控制算法构建的位置控制器作为控制内环,同样阻抗参数下,增加了控制的稳定性和柔顺性,减小了超调和跟踪阶段的误差。并给出了基于H IT/DLR灵巧手手指基关节力矩传感器的阻抗控制的实验效果。     

产1，3—丙二醇菌株的筛选、改良及发酵

从自然界筛选得到了9株可发酵甘油生产1，3—丙二醇的肠道细茵，经鉴定均为肺炎克雷伯氏菌，经化学诱变，菌株的1，3—丙二醇产量有所提高，其最终产量达到2％左右。     

基于灌溉水有效利用系数分析农业节水问题的探究

灌溉水有效利用系数是科学评估地方农田灌溉水效率、节水潜力的重要指标.通过分析2012—2019年宿城区灌溉水有效利用系数年际变化规律,探究宿城区农业节水潜力与节水灌溉发展成效,从节水工程投资、节水灌溉技术创新、节水政策机制改革、灌区节水管理等层面提出提高农田灌溉水有效利用系数测算分析水平的措施对策,以促进地区农业灌溉节...     

耐盐菌和碳纳米管复合修饰氧电极的制备和应用

研究了选自某制药厂高盐废水排污口附近土样的耐盐菌和碳纳米管复合修饰氧电极的制作方法及其用于高盐厂区废水的生物耗氧量(BOD)快速检测的性能。实验以灵敏度为指标,优化了BOD电极制作的工艺条件,确定了复合修饰氧化电极的线性响应范围及响应时间,并研究了厂区废水盐浓度对电极的影响和复合修饰电极的稳定性。实验结果表明:耐盐菌与碳纳米管的配比(1:2)和混合物固定量(30μL),检测温度为38℃时,电极的灵敏度最佳;修饰电极对高盐药厂废水响应的线性范围为20~580mg·L-1(R=0.9985),响应时间不超过200s,适宜盐浓度范围为3%~12%;该复合修饰电极可重复使用18次左右,且可随时更新;将修饰膜密封于4°C冰箱中保存46天仍有良好的响应;本复合修饰电极可用于长期在线监测高盐厂区废水。     

发动机余热回收及利用专利技术现状及其发展趋势

围绕发动机余热回收及利用技术进行专利分析研究,对其专利布局情况和专利态势情况从专利申请量、专利申请类型、专利申请人区域分布等角度进行了宏观上的总体分析,以期通过对国内外的专利分析了解世界范围内发动机余热回收和利用技术的发展趋势,掌握国外相关企业在我国的专利布局情况,发现我国企业在技术研发中的优势或不足,供中国企业和研究院、所等寻找技术突破点及制定专利战略时参考。     

石油企业数据资源建设模式

石油企业数据资源建设体系的创建与应用牵涉到油田勘探开发、经营管理及生产运行的各个方面的各个应用层次,是一个复杂的系统工程。要搞好数据资源建设,就必须依据油田勘探开发生产的流程和现场管理的实际需要,全面整理业务运转各环节产生的原始数据,使得油田企业逐步盘活各类数据资产,实现信息的高度共享。并把数据资源进行整合、挖掘,转换成可靠、实用的信息,以便领导决策。     

有效利用木糖的肠道细菌的筛选及转化

以木糖为惟一碳源筛选得到了 32株能利用木糖快速生长的肠道细菌 ,初步鉴定结果表明 ,有效利用木糖的菌株多为肺炎克雷伯氏杆菌 ,其次是大肠杆菌 .选择合适的质粒对其中的 94 7菌株、15 6 9菌株及E .coliJM 10 9进行转化 ,检验转化子中的质粒在无选择压力条件下的传代稳定性 ,结果野生型菌株的转化率均明显低于E .coliJM 10 9,质粒 pET 2 8a在所试验的几株菌中稳定性相对较差 ,pKK2 2 3 3能在 94 7菌株中稳定存在 .     

影响枸杞子低糖果酱褐变的因素探讨

研究了影响低糖枸杞子果酱色泽褐变的诸因素。以交叉分组两因素固定效应模型考察了果酱的ｐＨ值及其浓缩方式对色变影响的显著性及交互性。各因素的最优化水平得以确定。     

基于整数小波变换的Ray-Period压缩算法

为解决基于传统小波变换的数据压缩方法存在的问题,在深入分析整数提升过程的基础上,提出了一种基于整数小波变换的Ray-Period压缩算法。该算法针对电力数据的特点,根据整数小波变换多分辨率分析的特性,将原始数据变换到小波域,以使变换后的信号能量主要集中在低频系数上,而后采用无损的Ray-Period压缩算法处理低频数据,采用改进的阈值压缩算法处理高频系数,并采用新的位图压缩算法处理阈值压缩后元素值超过3.125%时的非零元素。采用实际数据进行压缩,该算法的能量恢复系数优于10-4,压缩比小于6.39%,速度比传统的小波变换压缩算法提高了近1倍。