风轮机叶片电磁散射特性的占比分析与解析模型的建立

针对风轮机叶片雷达散射截面积的变化特性,分析了风轮机叶片雷达散射截面积（Radar Cross Section, RCS）对其整体雷达散射特性占比情况,实现对叶片解析模型适用范围的选取。考虑了风轮机叶片旋转平面与雷达视线（Line of Sight, LOS）夹角、叶片材料、叶片几何形状等因素对风轮机散射特性的影响,运用UG软件对风轮机叶片进行三维建模,利用真实叶片与相应简化圆柱叶片电磁散射特性的差异构建高保真的风轮机真实叶片电磁散射特性的解析模型,实现风轮机叶片RCS的快速计算。最后将解析模型计算结果与实测数据进行对比,验证了论文给出的真实叶片电磁散射特性解析模型的有效性。      

中频炉的谐波分析与治理

简述了中频炉的工作原理和谐波对电力系统的危害,分析了其整流装置的谐波电流,给出了河南金汇钢厂中频炉谐波电流和电压的实测数据.由于中频炉的谐波特征比较明显,各次谐波电流含量也比较稳定,可以采用在整流变压器低压侧安装单调谐滤波器和高通滤波器相结合的无源滤波装置来进行谐波治理.此外,为了减少中频炉谐波对电网电压的影响,建议大功率中频炉在接入电网时,还要尽可能地选择短路容量较大的公共连接点.     

中频电源的仿真与分析

简述了中频电源的工作原理,得出了12脉动整流器的特征谐波含有率与触发角和换相重叠角的关系曲线.适当增大整流变压器的漏电抗可以降低网侧电流的谐波含量,减小整流电路触发角也能够降低网侧电流的总谐波畸变率.最后利用MATLAB仿真软件构造了中频电源模型,仿真结果和实测数据基本吻合.     

空间七自由度冗余机械臂不平衡振动自动化控制技术

与其他机械臂不同,空间七自由度冗余机械臂在工作时容易出现不平衡振动,为了提升机械臂工作的稳定性,提出一种空间七自由度冗余机械臂不平衡振动自动化控制技术。通过关联机械臂关节之间的柔性振动和刚性振动,得到机械臂的振动频率,根据空间冗余机械臂的臂杆弹性变形激发,计算出机械臂的加速度,利用机械臂在旋转时的边界条件,提取出空间冗余机械臂弹性变形模量。根据机械臂关节伺服系统的组成,构建空间冗余机械平衡方程。通过提取机械臂的振动信号特征,得到机械臂振动信号的核心振频和随机频率,在振动信号的约束条件下,计算空间冗余机械臂不平衡振动的控制量,通过决策指令,设计了滑模控制器,实现机械臂不平衡振动的自动化控制。实验结果表明,文中技术可以缩小机械臂的振动幅度,并将振动位移控制在1mm以内。