血液透析分流通道狭窄和闭塞的介入治疗

目的总结35例自体血管瘘道(桡动脉与头静脉侧端吻合)机能不全和闭塞的血管造影诊断及介入治疗结果.方法对35例自体血管瘘道机能不全和闭塞患者行血管造影.26例血栓形成闭塞患者行溶栓治疗,15例行经皮血管成形术(PTA).结果初次造影结果,9例单纯血管狭窄,26例血栓闭塞.溶栓即时开通率为88.4%(23/26),其中13例伴血管狭窄中7例及单纯性狭窄中8例共15例进行了PTA治疗,成功12例,失败3例.追踪观察6例溶栓后伴狭窄未处理及PTA失败者(3例).1个月内7例发生再阻塞,3个月内全部再阻塞.结论血管     

下肢动脉硬化闭塞症介入治疗效果及影响术后复发因素分析

【摘要】 目的 探讨介入治疗下肢动脉硬化闭塞症（ASO）的效果及影响术后复发的相关因素。方法回顾性分析2011年1月至 2014 年10月介入治疗的137例下肢ASO患者（184条患肢）临床资料，术后随访18个月，分期观察患者术后血管通畅性及影响复发的因素。结果 介入技术成功率在髂动脉、股腘动脉、膝下动脉病变分别为97.4%、92.5%、88.6%，在TASCⅡA型、B型、C型、D型病变分别为97.4%、96.1%、89.7%、87.0%。术后随访发现膝下动脉病变血管通畅率较髂动脉及股腘动脉病变降低（P＜0.05），TASCⅡC、D型病变再狭窄率高于A、B型病变（P＜0.05）；多因素Cox回归模型分析提示糖尿病、吸烟、高血脂是影响术后复发的独立危险因素。结论 介入治疗下肢ASO安全、有效，术后再狭窄率与病变血管解剖位置及分型相关，有效控制血糖、戒烟、降脂有助于降低术后复发率。

     

一种降低激光雷达行人识别错误率的多算法组合的研究

针对2维激光雷达获取的点云信息,在类圆弧人腿形状识别算法的基础上,提出了一种可以降低行人识别错误率的多算法组合。该方法先采用高斯滤波算法降低噪声的影响,然后利用近邻聚类算法对数据进行聚类处理,再利用组合的聚类中心角算法和最小二乘圆拟合算法对聚类后的数据进行行人腿部检测,完成行人的识别。该算法混合利用LabVIEW和matlab 软件平台,并使用激光雷达对现场的行人进行了识别验证,该多算法组合与单一使用一种识别算法相比,行人识别的错误率由40%降低到了10%以下,充分说明该算法组合具有良好的性能。