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提出了一种嵌入式网络监控系统的实现方法。它的监控端采用嵌入式linux设备,并以AppWeb作为嵌入式web服务器,以SQLite作为嵌入式数据库,应用CGI技术实现了嵌入式web服务器与用户浏览器之间的动态页面交互。 相似文献
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通过电气化动车组(Electric Multiple Units, EMU)牵引变压器冷却系统的高温油是利用风机组的强制通风来降低温度的,风机滤网的清洁程度极大地影响了风机组的散热效果。通过分析牵引变压器冷却系统风机滤网的故障预测与健康管理(Prognostics Health Management, PHM)状态监测数据和关联指标,建立风机滤网健康状态评估指标体系;分别使用熵权法和层次分析法求得各评价指标的权重,为了综合熵权法和层次分析法的优点,弥补二者的缺点,采用组合赋权法获得组合权重,然后用组合权重对滤网健康状态进行评估;最后使用某型动车某节车厢牵引变压器2020年度运行下的PHM状态监测数据进行验证。结果表明,该评估方法能较为准确地确定牵引变压器冷却系统风机滤网的健康状态,评估状态符合真实的结果,可以对牵引变压器冷却系统风机滤网的清理提供一定的指导意义。 相似文献
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递阶强化学习是解决状态空间庞大的复杂系统智能体决策的有效方法.通过引入启发式算法思想,对一种递阶强化学习方法进行改进,使得智能体在学习过程中融入了历史信息,提高了学习效率,解决了在庞大状态空间和动态变化环境中对智能体进行最优行为策略学习的问题.以扩展的信念、愿望和意图意识模型为基础.提出了一种具有主动性、自治性、反应性、社会性的自主机器人路径规划智能体体系结构,通过仿真实验,证明了路径规划智能体的可行性和有效性. 相似文献
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通过引入频率最大Q值启发式学习算法,对一种递阶强化学习方法进行改进,解决在庞大状态空间和动态变化环境中对Agent进行最优行为策略学习的问题。引入属性维护算子以及承诺和规划意识属性,对经典信念、愿望、意图模型进行扩展,给出意识属性的理性维护过程,增强Agent的自适应性并使Agent具有在动态环境中进行在线学习的能力。根据意识模型提出一种具有主动性、适应性、反应性、社会性的Agent体系结构,并根据该体系结构开发出一种路径规划Agent。通过对行驶环境的组态设定,模拟车辆复杂的行驶状态,并通过对行驶状态的不断学习,最终获得最优路径,证明体系结构的可行性和有效性。 相似文献
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为了解决传统工业机器人无法对多个不定位姿的工件进行分拣抓取的问题,搭建一套基于机器视觉的零件分拣及上下料系统。所搭建系统能够较准确地对铝件和有机玻璃件进行分拣,并对工件的位姿进行识别,最后将结果换算到机器人的世界坐标系下,对工件进行准确抓取和上下料。其中针对工件的分拣,提出了通过条形码进行识别分拣的方法,此方法简单有效,快速便捷。对与背景对比度不高的透明有机玻璃件的位姿识别,提出一种自适应调参线性变换方法,从而准确识别出透明件的位姿信息。经实验测试,所搭建系统具有较高的准确性。 相似文献
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针对传统的Adaboost算法和主成分分析(PCA)算法用于人脸识别时在环境与姿态等非约束性条件下识别率大大降低以及要求训练样本符合高斯分布的缺陷,提出了一种融合Adaboost和PCA的与或关联决策方法.一方面,在需要安防模式时开启或决策,拒绝近似全部负样本的请求,最大限度保证识别的正确率;另一方面,在需要访客模式时开启与决策,以减少正样本的丢失.在Samsung 2440嵌入式Linux平台上采用该方法进行人脸检测时,基于2种决策方法,分别满足各自阈值.实验结果表明:该方法在嵌入式平台运行稳定,适合推广于智能家居控制与楼宇自动化控制. 相似文献
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