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孟祥蕊 《卫星电视与宽带多媒体》2020,(4):34-35
社会和经济的飞速发展促进了信息技术的发展,信息时代的到来导致了各行各业的改革。相应地,计算机应用领域也得到了扩展。当今的多媒体技术不仅提高了人们开发和使用文件信息资源的能力,而且使人们的档案信息建设变得更加容易。传统档案馆也进入了变革的历史阶段,对于中国档案馆建设的来说是创新又是发展机会。 相似文献
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某气动单向弯曲关节柔性手指由人工肌肉和弹性钢板并联组成,弯曲变形时具有大变形和非线性特点,静力学模型十分复杂且不利于控制。为便于实时精准控制,进一步简化手指静力学模型,并对其静力学特性进行实验研究。搭建静力学实验平台,对单肌肉驱动和双肌肉驱动两种不同驱动类型的柔性手指在不同限位面和等外载荷工况下分别进行夹持力和弯曲角度的对比实验。利用MATLAB对实验数据进行处理分析,得到手指夹持力和弯曲角度的经验模型。结果表明:气动单向弯曲关节柔性手指夹持力与弯曲角度、工作气压和驱动肌肉数目之间存在非线性关系;与静力学理论模型相比,该经验模型具有更高的精度,夹持力模型预测误差能控制在0.76 N内,弯曲角度模型误差可控制在6.9°内。 相似文献
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