气动机械手控制技术的研究

气动机械手的全部动作由气动元件驱动,电磁阀控制,在本设计方案中使用气动伺服控制技术和计算机控制技术进行分级调速回路的控制,实现气缸不同的运动速度,从而使气缸在起动或停止时能够减少冲击,平缓地起动或停止。     

结构紧凑型二级圆柱齿轮减速器的设计

传动装置在现代工业中起着传递动力、大扭矩等作用.具有设计合理、节能、噪音低、结构紧凑的减速机得到广泛使用.本文的设计采用变频电机通过带轮传递到齿轮,第二对啮合齿轮为双联齿轮,最后由输出轴传递给偏心轮机构,具有设计新颖、结构紧凑、噪音低、效率高的特点.