创意平板折叠桌的设计

创意平板折叠桌,因其功能多样性,打开之前占用空间较少,打开后美观且实用等特性越来越受到广大消费者的喜爱。针对折叠桌加工过程,木腿开槽长度,通过几何推导,利用投影法,运用几何公式和三角函数,推导出计算木腿开槽长度的关系式。其结果对于工程造价意义重大。     

基于Kalman滤波和六位置法的加速度计标定补偿

加速度计的零偏、刻度因子、安装误差都会影响加速度计的精度。以微机械系统(MEMS)加速度计为实验对象,采用卡尔曼(Kalman)滤波对实验数据进行滤波,结合六位置法得到MEMS加速度计的零偏、刻度因子、安装误差与MEMS加速度计测量值的关系,最终获得基于Kalman滤波和六位置法的MEMS加速度计标定补偿数学模型。通过实验测试表明,补偿后MEMS加速度计的输出值更接近标准值,且加速度计解算俯仰角(-90°~+90°)的绝对误差由补偿前的1°经补偿后减小为0.34°。验证了该标定补偿算法的可行性,对提高MEMS加速度计测量精度有较好的理论和工程应用价值。