在低压供电系统中对接地与接零保护二者概念绝不能混淆

本文对低压供电系统中的保护接地与保护接零的原理进行了分析和介绍,并通过实例指出了在同一低压供电系统中,既有接零又有接地保护的危险性,并提出了必要的补救措施。     

高效水基型金属切削液的制备

在研究应用于切削液的表面活性剂的合成及表征的基础上,进行切削液的配方研制及性能测试。通过二甘醇与硼酸在甲苯中反应制得硼酸酯类表面活性剂,并研究温度、时间、共沸剂(甲苯)用量等对酯化率的影响;利用制得的表面活性剂以及市售的其他组分制备了多种切削液,并分别对其防锈性、润滑性、稳定性等相关性能进行测试,最终筛选得到2种高效水基型金属切削液。结果显示:在合成表面活性剂时,共沸剂用量在V(甲苯) : V(水)=1.25:1时为最佳用量,达到平衡所需的反应时间是90 min,此时硼酸酯化率为95%;高效水基型金属切削液的最佳配方为:二甲基硅油乳化油(6滴)、二甘醇硼酸酯5%、苯并三氮唑3%、水78%、消泡剂602(6滴)、油酸二乙醇酰胺10%、脂肪酸聚氧乙烯醚3%、十二烷基磺酸钠1%。     

浅谈微机"五防"装置及其改进措施

随着变电站自动化技术的不断推广、运行管理模式的进步,微机防误闭锁技术在变电站的防误操作方面成为主流。从微机"五防"技术的原理、应用、管理及实际运行中存在的问题等几个方面展开讨论,并提出微机"五防"装置的改进措施。     

分析变电站的防误闭锁装置

防误闭锁装置可以帮助变电站工作人员对有可能引起误操作的高压电气设备防止或者减少误操作,本文重点分析常规防误闭锁装置和微机防误闭锁装置的优缺点,对变电站电气操作的运行管理有积极的指导作用。     

面向复杂障碍场的电力巡检机器人局部动态融合路径规划

为解决电力巡检机器人在复杂障碍场中，常与障碍物碰撞、避障效率低等问题，提出面向复杂障碍场的电力巡检机器人局部动态融合路径规划方法。使用基于栅格法的复杂障碍场地图生成方法，构建面向复杂障碍场的电力巡检环境地图；结合所构建地图信息，由改进遗传算法寻优获取巡检所用全局最短路径后，经时间弹性带算法，结合不同时刻机器人位姿信息，由距离阈值判断机器人与动态障碍物碰撞可能性，以全局规划路径弹性拉伸的方式，完成局部动态融合的避障运行，且需分析局部动态规划路径中，机器人运行方向与全局规划路径一致性，动态调节规划机器人巡检路径。经测试，此方法使用后，机器人未出现碰撞问题，且避障速度提升约300%。     

变电站巡检机器人预设性能反步自抗扰控制

为提升机器人在变电站巡检过程中在干扰情况下的控制效果，研究变电站巡检机器人预设性能反步自抗扰控制方法。该方法以机器人运动模型为基础，利用扩张状态观测器估计机器人运动状态后，确定巡检机器人的运动控制律；同时，完成预设性能函数和误差转换，获取转换后的无约束误差；在此基础上，将其和确定的控制律相结合，构建机器人速度和方位角的反步自抗扰控制器，完成机器人预设性能反步自抗扰控制。测试结果显示，该方法可精准估计机器人在滑动情况下产生的总扰动量，机器人的速度控制结果均在30 m/s～32 m/s范围内，方向角的控制结果均在15°～40°之间，有效控制机器人的力矩震荡现象，机器人在3个方向上的运动误差控制结果均在（-10 cm,10 cm）范围内，能够精准控制机器人按照预设巡检路径完成变电站巡检。