基于阵列信号融合的路面平整度检测原理研究

提出了一种基于阵列信号分析原理的激光路面平整度检测方法.利用阵列信号处理方法,将路面信号转化为阵列信号源个数的估计;将激光检测系统相对于路面的运动转化为阵列信号波达方向的估计;将多传感器检测数据共同信息的提取转化为阵列信号中多信号权向量的加权处理;利用最佳权向量重构出路面断面形状.实验证明此方法简单实用,可以为路面平整度检测设备的改良提供一种全新且好用的方法.     

小波域内基于块的路面破损检测算法

提出了一种小波域内基于块的路面破损检测算法.路面图像经过去噪、增强等预处理后,通过hear小波变换,在最高层中对近似分量进行自适应阈值分割得到路面破损的初始区域.在其他各层中,从高层到低层依次只针对路面破损区域进一步分块分割处理,得到路面破损的准确检测.仿真实验表明,提出的算法可以很好地克服噪声影响,对不同的路面破损类型,都具有很好的路面破损分割效果.     

基于信息融合的车道检测算法

提出了一个基于图像区域分割和边缘检测信息融合的车道检测算法,首先在HSV颜色空间内进行基于区域的分割,得到车道边界的模板;接着将车道边界模板和道路边缘检测结果进行操作,得到车道边界点;最后对车道的边界点使用Hough变换进行处理,得到车道的方向和位置.算法将基于区域分割的信息和边缘检测的信息相互补充,提高了车道边界提取的精度.仿真实验结果表明,对于多种复杂的道路环境算法都可以鲁棒的检测出准确的车道.     

动位移的加速度精确测量技术研究

提出了利用加速度通过频域一时域混合积分法精确测量动位移的方法。此方法克服了传统的时域内两次积分会产生较大累积误差,从而频域内两次积分产生较大低频误差的弊端实测加速度数据积分结果与位移传感器实测数据的对比表明,采用加速度的频域-时域混合积分法能够精确测量动位移。