一种全局优化的激光光斑亚像素定中算法

根据激光光斑特征提出其中心位置检测方法,该法先假定激光光斑中心位置,再利用假定激光光斑中心点的投影圆上等效光强原理对其进行重建,并将重建前后两者的光强差的绝对值之和作为评价假定点与真实光斑中心距离的指标,最后,根据所述指标最小化原则求取激光光斑中心位置。理论分析表明,对于标准高斯分布的激光光斑,所述评价指标与假定点及真实光斑中心间的距离成正比,在真实光斑中心处,其评价指标值为零。对于实际激光光斑,在其中心处所述评价指标的值接近于零,为提高其抗噪声干扰能力,采用距离加权法作为其改进的评价指标。对有噪声干扰的实例计算结果表明,该法中心定位达到亚像素精度优于0.1 pixels,不仅定中精度高,而且算法速度快、稳定性好、抗干扰能力强。     

基于虚功原理的4PUS-1RPU并联机构动力学分析

针对含中央约束支链的4PUS-1RPU并联机构,推导了机构内各构件的速度、加速度和系统输出速度、加速度间的运动学传递关系,求解了机构各条支链的雅克比矩阵,运用虚功原理建立了4PUS-1RPU并联机构的动力学模型。运用MATLAB编写了该模型的仿真程序,进行了逆动力学仿真,为该机构动力学特性的深入分析和控制策略的研究提供了参考。     

沿空巷道煤柱留设和围岩控制技术

为解决工作面留设18m宽煤柱造成资源浪费和接续面巷道变形量大的难题,通过传递岩梁理论分析,采用FLAC3D数值模拟计算,最终确定采用沿空掘巷留设5m窄煤柱的最优方案。巷道支护参数中采用优化后的"锚网杆+索"方案,通过监测,巷道变形量较之前巷道有明显减小,为同类型沿空巷道煤柱留设提供了借鉴。     

综放工作面过断层期间破碎顶板管理

针对常村煤矿N3-5综放工作面过断层期间破碎顶板管理难度大,影响安全生产的现状,通过采取提前漂刀沿直接顶推进、优化错刀工艺、单体柱配合大板支护、优化支架操作方法、使用护帮板上料装置等措施,加强了对破碎顶板的管理,提高了正规循环率、减少了事故率、杜绝使用化学加固材料,经济效益显著。     

慕课环境下机械设计课程同伴教学法教改实践与探索

针对已经建设的《机械设计》省级精品在线开放课程,文中开展了基于团队协作的慕课环境下机械设计课程同伴教学法课程改革实践和探索,旨在提升学生的团结协作、自主学习及创新实践能力,更好地面对复杂的机械工程问题,并发挥课程在培养高质量创新型机械工程专业人才过程中的引领作用。同时,解决了课程课时减少,而课程内容难于全涵盖,课程设计与期末考试时间重叠,导致课程设计质量难以保证等痛点问题。结果表明：教学改革效果良好,主要体现在学生对课程的网上评价、问卷调查、课程目标达成度分析,以及学生的科创活动情况等。