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1.
鉴于弹道导弹在中段机动变轨会导致飞行轨迹和落点的改变,对弹道导弹中段机动变轨进行了研究.针对弹道导弹中段飞行,引入小火箭的推力作用,建立弹道导弹中段变轨运动模型,运用四阶Runge-Kutta积分法求解其飞行轨迹,并将两种时机的机动变轨结果与自由飞行情况进行了比较,变轨时的中段结束点位置改变较为明显.仿真结果表明了该模型的有效性.该变轨模型可为目标的跟踪研究提供依据. 相似文献
2.
宋海涛 《数码设计:surface》2021,(3)
随着新时代信息技术发展与进步,信息技术的教育观念在也不断完善,信息技术在课程改革背景下有重要意义,在此背景下,网络教学方法广泛被融入到教学中。该模式将现代教学方法与传统教学方法有机地结合起来,利用网络技术的优势提高教学效率。离线混合教育模式分析了Linux网络操作系统和服务配置的应用与实现。在此基础上,讨论了课前、课中、课后教师和学生的角色和任务。 相似文献
3.
以十氢萘为模型化合物,采用固定床催化裂化微反装置,研究环烷基环烷烃在β和DASY(0.0)(Y型)两种分子筛及其不同配合方式的催化裂化反应规律;通过PONA分析和GC-MS表征检测十氢萘裂化产物组成;并对不同分子筛催化的反应路径进行剖析。实验结果表明,两种分子筛催化单环烷基环烷烃时,均在主要发生一个环烷环开环或异构化反应的同时,导致相邻环烷环发生芳化反应生成烷基苯或环烷基苯类;虽然β分子筛催化十氢萘反应的转化率略低,但对环烷环的开环裂化选择性明显高于DASY(0.0)分子筛,且由于β分子筛具有较低的氢转移活性,低碳烯烃产率较高;采用按照一定方式配合的两种分子筛,对于提高单环烷基环烷烃的转化率及低碳烯烃产率具有一定的协同作用。 相似文献
4.
5.
6.
7.
通过分析坑道钻机中常见胶筒卡盘和碟簧卡盘的不足之处,设计出一种氮气弹簧液压卡盘.通过理论计算及结构分析,利用ADAMS仿真软件对氮气弹簧液压卡盘进行了运动学及动力学仿真,并对卡瓦和钻杆出现磨损时卡盘夹紧力的变化进行了分析.仿真结果表明此卡盘结构合理,性能良好,工作可靠性高. 相似文献
8.
为解决动态环境中视觉定位精度下降、鲁棒性不足的问题,并改善构建的环境地图,提出一种基于语义信息和边缘一致性的鲁棒同时定位与地图创建(SLAM)算法.首先使用YOLOv3算法获取环境语义信息,得到初步的图像语义动静态分割.而后使用基于图像中边缘的距离变换误差和光度误差的一致性评估,进一步对图像的动静态区域进行细分,并利用连通区域分析和漏洞修补算法修正动态区域.使用图像非动态区域的特征点进行特征匹配,利用非线性优化算法最小化特征点的重投影误差,得到优化的相机位姿.利用特征点共视性和动静态区域面积进行绘图关键帧的选取,从而构建不包含动态物体信息的静态环境地图.公开数据集中高动态环境的实验表明,本文算法能够准确地区分图像中的动静态信息,完成动态环境下的精确定位与地图构建任务.并且本文算法在纯静态环境下不存在定位精度下降的情况. 相似文献
9.
提出一种道路网络中针对两种不同类型目标点的k组路径最近邻居查询,这是一种新的查询:给出用户希望到达的终点位置以及两组目标点集合,这种查询返回连接用户当前位置和终点位置的最短路径,以及相对于这条最短路径的k组路径最近邻居,每组包含两个不同类型的目标点,将这种查询命名为k-PNNT.提出了一种典型的过滤-精炼算法得到k-PNNT及对应的最短路径,并且在实际道路网络中进行了实验.实验证明,算法可行,有效. 相似文献
10.