采用温控镂空发热网的热像仪与3D激光雷达配准

在热像仪与3D 激光雷达组合感知系统上,对基于特征点的配准问题进行了研究遥结合热像仪与3D 激光雷达的工作特性,设计制作了温控镂空发热网配准靶,可同时为热像仪与3D 激光雷达提供特征点遥红外图像特征点使用Harris 角点探测器进行采集曰为减小混合像素和激光点稀疏的影响,对配准靶平面进行了拟合并对点云进行了配准平面符合度检查,确定了深度图边缘曰使用计算角点附近深度边缘均值的方法提取深度特征点坐标,并对坐标进行了修正曰最后使用NMSM-EM 优化方法对配准结果进行了优化遥基于以上研究成果,使组合感知系统能够在微光条件下完成对移动机器人行驶环境的感知遥     

多媒体技术在CAI方面的应用

随着计算机的普及和发展，计算机辅助教学已广泛应用于各种教学过程中，而多媒体技术的引入，又使其呈现了崭新的面貌。本文从五个方面讲述了多媒体技术对ＣＡＩ的影响。     

浅议中小桥梁施工测量技术

桥梁施工测量的任务是在施工过程中进行桥梁各部位的定位与放样。文章阐述了中小桥梁测量方法与步骤。     

空值环境下关系数据库的更新Ⅱ：扩展关系模型及基本运算

本文从空值语义及更新操作的关系出发，提出了一种新的扩展关系模型，用以组织更新操作下的含有空值的关系数据库中的信息，同时，定义了这种模型下的基本关系代数运算，为实现空值环境下关系数据库的数据更新奠定了基础。     

快速稳定的CMOS电荷泵电路的设计

基于交叉耦合NMOS单元,提出了一种低压、快速稳定的CMOS电荷泵电路.一个二极管连接的NMOS管与自举电容相并联,对电路进行预充电,从而改善了电荷泵电路的稳定建立特性.PMOS串联开关用于将信号传输到下一级.仿真结果表明,4级电荷泵的最大输出电压为7.41 V,建立时间为0.85 μs.     

基于空值环境下扩展关系模型的查询处理研究

由于空值的出现，使数据库更新操作更趋势复杂。为适应更新要求，建立了扩展关系模型。本文正是基于这种模型进行对查询处理的讨论，给出了相应的查询策略及实现过程。     

含有不确定和Maybe信息的关系数据库更新处理的研究

为在关系数据库中表示不确定和Ｍａｙｂｅ信息，本文提出了一种扩展的三元关系模型。重新定义了该模型上的基本运算，实现了对含有这两种类不完全信息关系进行插入，删除和修改操作的更新处理，给出了相应的算法。     

浅谈热电厂水池监测系统的工程改造

电厂水池监测系统的目的是针对监测热电厂凉水池的水位而设计的.水位控制仪是控制水箱或水池水位的自动装置.传统的水位控制仪采用模拟电路,借助"浮球阀"、"探针"等完成水位监测的功能."浮球阀"、"探针"在水箱内浸泡的时间长了会腐蚀、损坏,不仅严重影响监测效果,也给维修、安装带来不便.电厂的污水池内的水质差、杂质多,用"浮球阀"测量水位,工作不到三个月,"浮球阀"上面就会沾满了污物,翻转极为不可靠.要对其进行改造旧必须摒弃传统的测量方法.系统的工程改造采用单片机和超声波传感器进行间接测量便成为了首选.水位控制仪的基本电路由89C51、LED数码管、X25045、AD421、超声波发送器及接收探头等组成.这种设计不但解决了传统水位监测长时间使用影响使用效果、维修不方便等缺点,具有体积小,使用简单,方便灵活的特点,而且具有温度检测的附加功能,因此该系统具有数字直接显示、精确可靠的优点,实现了智能化监测的功能.     

振动冲击夯在防浪墙回填土施工中的应用

不论是以电作动力，还是以汽油机作动力的冲击夯，都具有耗能少，易于操作，移动方便的特点，对于小型工程或作业较小的回填土工程，这种振动式冲击夯是比较实用的。     

干砌石护坡施工受桃花水影响时的应急措施

桃花水发生后，干砌后护坡无法施工，利用防滑齿墙，解决了这一矛盾，保证了工期，减少了损失。