相机标定的精度影响实验分析

相机标定是机器视觉中的必要步骤,标定效果直接影响后续的测量精度.在张正友标定方法的基础上,对棋盘格尺寸、标定图片数量、棋盘格打印方式3个方面进行实验分析,实验过程中通过控制变量法进行对比实验.实验结果表明,棋盘格尺寸选择10～15 mm时标定效果较好;当棋盘格角点数目相同时,棋盘格尺寸越大,标定所需的图片数量越多;当棋...     

轮式装载机工作装置运动仿真系统开发

对轮式装载机工作装置的反转六连杆机构进行了运动学分析,以VC6.0为工具,开发了装载机工作装置的运动仿真系统。系统可进行平移性与卸料性运动仿真, 不仅可以检验设计方案的合理性,而且可以检验工作装置各构件在运动过程中是否发生干涉、机构参数设计是否合理,为六连杆机构的设计提供了一个有力的工具。     

轮式装载机工作装置运动仿真系统开发

对轮式装载机工作装置的反转六连杆机构进行了运动学分析，以VC6．0为工具，开发了装载机工作装置的运动仿真系统。系统可进行平移性与卸料性运动仿真，不仅可以检验设计方案的合理性，而且可以检验工作装置各构件在运动过程中是否发生干涉、机构参数设计是否合理，为六连杆机构的设计提供了一个有力的工具。