基于改进深度残差网络的矿井图像分类

精确煤矸分类及识别能力是煤矿智能煤矸分选机器人要解决的关键问题。在通过深度学习图像分类方法的检测煤矸石中,为克服当前残差网络计算量大、复杂度高以及信息丢失的问题,提出了基于改进深度残差网络的图像分类方法。并提出了一种新的损失函数soft-center loss,克服由于softmax分类器对特征的区分判别能力差以及易造成模型过度自信的问题。同时在图像预处理阶段利用CBDNet去噪网络,提高了井下图像的质量,进一步提升了煤矸分类的准确率。实验结果表明,基于改进深度残差网络分类模型相比于其他分类网络模型在井下图像分类准确率提高了4.12%,在公开数据集CIFAR-10准确率提高了1.5%。     

基于语义融合的域内相似性分组行人重识别

无监督跨域行人重识别旨在使有标签源域数据集上训练的模型适应目标域数据集。然而,基于聚类的无监督跨域行人重识别算法在网络特征学习过程中常因输入行人图片情况各异而产生噪声,从而影响聚类效果。针对这一问题,提出一种基于语义融合的域内相似性分组行人重识别网络,首先在Baseline网络的基础上添加语义融合层,依次从空间和通道2个方面对中间特征图进行相似特征的语义融合,从而提升网络的自适应感知能力。此外,通过充分利用域内相似性细粒度信息,进而提高网络对全局和局部特征的聚类精准度。通过在DukeMTMC-ReID、Market1501和MSMT17这3个公开数据集上进行实验,结果表明,所提算法的均值平均精度（m AP）和Rank识别准确率与近年无监督跨域行人重识别算法相比有显著提升。     

基于双层路由注意力机制的煤粒粒度定量分析

煤粒粒度分布特征与煤中甲烷气体传播规律的分析密切相关。目前,基于图像分割的煤粒粒度分析方法已成为获取煤粒粒度的主流方案之一,但存在上下文信息丢失、煤粒特征融合不当造成煤粒漏分割和过分割等问题。针对上述问题,设计了一种基于双层路由注意力机制（BRA）的煤粒粒度分析模型。在残差U型网络ResNet-UNet中嵌入BRA模块,得到B-ResUNet网络模型：为减少在煤粒分割过程中出现的漏分割问题,在ResNet-UNet网络的上采样前添加BRA模块,使网络根据上一层的特征调整当前特征层的重要性,增强特征的表达能力,提高长距离信息的传递能力;为减少在煤粒分割过程中出现的过分割问题,在ResNet-UNet网络的特征拼接模块后添加BRA模块,通过动态选择和聚合重要特征,实现更有效的特征融合。对分割出的煤粒进行特征信息提取,针对实验分析中采用的煤粒数据集的煤粒粒度与细胞大小相当,为精确表征煤粒粒度,采用等效圆粒径获取煤粒粒度及粒度分布。实验结果表明：(1) B-ResUNet网络模型的准确率、平均交并比、召回率较ResNet-UNet基础网络分别提高了0.6%,14.3%,35.9%,准确率达99...     

多通道递归残差网络的图像超分辨率重建

目的 基于神经网络的图像超分辨率重建技术主要是通过单一网络非线性映射学习得到高低分辨率之间特征信息关系来进行重建,在此过程中较浅网络的图像特征信息很容易丢失,加深网络深度又会增加网络训练时间和训练难度。针对此过程出现的训练时间长、重建结果细节信息较模糊等问题,提出一种多通道递归残差学习机制,以提高网络训练效率和图像重建质量。方法 设计一种多通道递归残差网络模型,该模型首先利用递归方法将残差网络块进行复用,形成32层递归网络,来减少网络参数、增加网络深度,以加速网络收敛并获取更丰富的特征信息。然后采集不同卷积核下的特征信息,输入到各通道对应的递归残差网络后再一起输入到共用的重建网络中,提高对细节信息的重建能力。最后引入一种交叉学习机制,将通道1、2、3两两排列组合交叉相连,进一步加速不同通道特征信息融合、促进参数传递、提高网络重建性能。结果 本文模型使用DIV2K （DIVerse 2K）数据集进行训练,在Set5、Set14、BSD100和Urban100数据集上进行测试,并与Bicubic、SRCNN （super-resolution convolutional neural network）、VDSR （super-resolution using very deep convolutional network）、LapSRN （deep Laplacian pyramid networks for fast and accurate super-resolution）和EDSR_baseline （enhanced deep residual networks for single image super-resolution_baseline）等方法的实验结果进行对比,结果显示前者获取细节特征信息能力提高,图像有了更清晰丰富的细节信息;客观数据方面,本文算法的数据有明显的提升,尤其在细节信息较多的Urban100数据集中PSNR （peak signal-to-noise ratio）平均分别提升了3.87 dB、1.93 dB、1.00 dB、1.12 dB和0.48 dB,网络训练效率相较非递归残差网络提升30%。结论 本文模型可获得更好的视觉效果和客观质量评价,而且相较非递归残差网络训练过程耗时更短,可用于复杂场景下图像的超分辨率重建。     

基于相关性得分的伪标签优化行人重识别

无监督域自适应行人重识别旨在将源域训练的识别能力泛化到目标域上,以减少对标签的依赖.目前基于聚类方法的网络,聚类过程中不可避免地会受到环境噪声的影响,降低网络原有识别性能.为了解决这一问题,提出一种基于相关性得分的伪标签优化行人重识别网络.首先,通过计算全局与局部特征间前k个相似样本集合的相关性得分,找到两类特征直接可靠的关联性,从而提取已有伪标签优化方法所忽略的局部细粒度特征;然后,利用得分对局部伪标签进行优化处理,降低网络对与行人无关局部特征的关注;最后,依赖于相关性得分,利用优化后局部伪标签的预测结果对全局伪标签进行细化,缓解聚类过程中噪声的同时也细化了行人的特征完整表示.与近年无监督域自适应行人重识别方法相比,所提出网络在DukeMTMC-ReID、Market1501和MSMT17三个公开数据集上的实验结果表现优异,验证了所提出网络的有效性.     

融合分层特征与残差蒸馏连接的图像超分辨率重建北大核心CSCD

针对目前诸多图像超分辨率重建算法通过采用单一通道网络结构无法充分利用特征信息的问题,提出了一种可以高效利用特征信息的融合分层特征与残差蒸馏连接的超分辨率重建算法。该方法首先设计了一种将分层特征融合与残差连接相结合的连接方式,对图像深层特征与浅层特征进行充分融合,提升了网络对于特征信息的利用率;其次设计出一种残差蒸馏注意力模块,使网络更高效地关注图像关键特征,从而可以更好地恢复出重建图像的细节特征。实验结果表明,所提出的算法模型不仅在4种测试集上呈现出更优秀的客观评价指标,而且在主观视觉效果上也呈现出更好的重建效果。具体在Set14测试集上,该模型4倍重建结果的峰值信噪比相对于对比模型平均提升了0.85 dB,结构相似度平均提升了0.034,充分证明了该算法模型的有效性。     

基于深层特征差异性网络的图像超分辨率算法

传统深层神经网络通常以跳跃连接等方式堆叠深层特征,这种方式容易造成信息冗余。为了提高深层特征信息的利用率,该文提出一种深层特征差异性网络(DFDN),并将其应用于单幅图像超分辨率重建。首先,提出相互投影融合模块(MPFB)提取多尺度深层特征差异性信息并融合,以减少网络传输中上下文信息的损失。第二,提出了差异性特征注意力机制,在扩大网络感受野的同时进一步学习深层特征的差异。第三,以递归的形式连接各模块,增加网络的深度,实现特征复用。将DIV2K数据集作为训练数据集,用4个超分辨率基准数据集对预训练的模型进行测试,并通过与流行算法比较重建的图像获得结果。广泛的实验表明,与现有算法相比,所提算法可以学习到更丰富的纹理信息,并且在主观视觉效果和量化评价指标上都取得最好的排名,再次证明了其鲁棒性和优越性。     

融合暗通道先验损失的生成对抗网络用于单幅图像去雾

针对基于成对抗网络(GAN)的单幅图像去雾算法,其模型对样本真值过度拟合,而在自然图像上表现一般的问题,本文设计了一种融合暗通道先验损失的生成对抗网络来进行单幅图像去雾。该先验损失可以在网络训练中对模型预测结果产生影响,纠正暗通道特征图的稀疏性与偏度特性,提升去雾效果的同时阻止模型对样本真值过度拟合。另外,为了解决传统的暗通道特征图提取方法存在非凸函数,难以嵌入网络训练的问题,引入了一种基于像素值压缩的暗通道特征图提取策略。该策略将最小值滤波等效为对像素值压缩,其实现函数是一个凸函数,有利于嵌入网络训练,增强算法整体的鲁棒性。另外,基于像素值压缩的暗通道特征图提取策略不需要设置固定尺度提取暗通道特征图,对不同尺寸的图像均有良好的适应性。实验结果表明,相较于其它先进算法,本文算法在真实图像以及SOTS等合成测试集上均有良好的表现。     

基于YOLOv3和ASMS的目标跟踪算法

为了解决传统算法在全自动跟踪过程中遇到遮挡或运动速度过快时的目标丢失问题,本文提出一种基于YOLOv3和ASMS的目标跟踪算法.首先通过YOLOv3算法进行目标检测并确定跟踪的初始目标区域,然后基于ASMS算法进行跟踪,实时检测并判断目标跟踪效果,通过二次拟合定位和YOLOv3算法实现跟踪目标丢失后的重新定位.为了进一...