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近年来,随着我国经济快速增长和城市化进程加快,城市人口和车辆也不断增加,我国城市交通面临着越来越艰巨的任务,城市交通拥堵、交通安全和环境污染问题日益受到人们的重视。特别是一些位于老城区内的市政道路,经过较长年代的运营,道路运行状况出现了种种问题,因此这些市政道路综合改造就被提上议程。本文依托衢州市市政道路综合改造项目建设实践,阐述了道路综合改造设计中的设计思路及要点。 相似文献
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提出了不限于目前常见的AGV 或输送带等单一设备的系统模式,而代之以人、车辆、传送带、小车等各类输送设备为对象的混合型物流系统的设计思想。在物流系统及其设计中,强调人的作用,人—机的合理分工,良好的人—机界面及采用面向对象的设计方法 相似文献
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IC设计业是IC业界的一个热门话题。近年来,我国IC设计业有了长足的进步,1.产业规模快速扩张。2003年IC设计业销售收入为57.6亿元,占IC产业产值的份额为12.6%;2004年IC设计业销售收入为81.5亿元,比2003年增长91%。占IC产业产值的份额为20%。未来4年IC设计业销售额的年复合增长率将近70%,2008年IC设计业收入将超过800亿人民币,约折合100亿美元。 相似文献
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强稳定鲁棒控制器的设计 总被引:2,自引:1,他引:1
本文研究了观察器状态反馈控制系统强稳定鲁棒控制器的设计问题,提出了一种强稳定鲁棒控制器的设计方法,给出控制器的设计步骤,并用数值例子及仿真结果验证了这种方法有效性。 相似文献
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本文是文献^〔1〕结果的推广,讨论了含有部分未知动态噪声的奇异线性定常离散随机系统的最小阶滤波器。类似于奇异最优调节器,本文提出了广义legendre-clebscb条件;满足该条件和文中引理条件以及可扰条件时,本文证明了稳态最优滤波器是存在的,且具有最小阶(n-m+r)。同时,并给出了一种求解最小阶奇异滤波器的算法。文中举例说明了这一算法的可行性。 相似文献
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基于神经网络的非线性观测器及在线故障检测 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种基于径向基函数神经网络的非线性观测器的设计方法,并将其应用于复杂非线性系统的故障检测与隔离。该方法将神经网络离线学习与在线学习相结合,获取系统输入输出的非线性动力学特性,进而实时计算出残差并进行逻辑判决,可显著提高故障检测的快速性、鲁棒性及准确率。最后,针对非线性同步交流电机的结构损伤故障进行了仿真,结果表明本文所提方法的有效性。 相似文献
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通过对《庄子》寓言的基本特点、基本格调、基本形象的分析,说明寓言是《庄子》一文最基本的文学构架,从一个侧面展现了《庄子》在哲学和文学上令人叹为观止的成就。 相似文献