Frenet坐标框架下的自适应避障算法

目的 解决包装车间无人运输车辆在沿全局路径行驶过程中,难以同时保证跟随轨迹平滑及规避障碍物的问题。方法 构建Frenet坐标框架,描述车辆位姿与全局路径的相对关系,利用五次多项式生成多条待选局部路径;采用障碍物势场法模糊处理包装车间障碍的外形轮廓,并设置膨胀区间;结合待选路径采样点经过障碍物膨胀区间得到的碰撞值,以及采样点与全局规划路径的偏差值,综合评估路径的避障能力,筛选出最优的避障路径。结果 该算法能根据障碍物的大小,动态解算出与全局路径偏移量小且运动连贯的局部避障路径。结论 所提算法使得车辆完成运输任务时的效果更好,且效率更高。     

室内装修材料的锥形量热仪的对比研究

通过运用锥形量热仪横向比较了室内装修材料如地板、天花板、地毯和幕墙板的点燃时间、热释放速率(HRR)、质量损失速率、发烟量等燃烧特性,分析其在火灾发生时的危险性,综合实验结果证实,地板和地毯材料的火灾危险性较大。同时提出室内装修材料的研究方向为开发无毒、低毒、阻燃、防火、节能、代木的新型材料,同时要完善室内装修设计、施工的规范及标准。     

多元场所的营造 ——以南阳小城镇广场公园设计为例

文章结合南阳小城镇广场公园设计,从分析地域特色、空间需求和场地特征入手,在明确广场公园定位与功能的基础上,从主题立意、活动空间、景观节点和生态植被等方面探讨多元场所的设计方法,希望对同类设计有参考价值。     

基于ArcGIS的自然灾害协同标绘系统分析与设计

根据自然灾害的实际情况,详细分析了客户端、网络传输端和服务器端的功能.基于ArcGIS平台,设计并开发了协同标绘、协同感知和协同管理模块,构建了一个协同标绘系统,从而解决了在各种自然灾害中众多工作者尤其是异地人员无法协同工作的难题.测试结果表明,相对于单用户标绘系统,该系统在灾害信息提取中能极大地提高工作效率,为抗灾减灾赢取时间.     

装配式涵洞的推广与应用

在水利工程的灌排渠系中，涵洞的应用非常广泛，几乎占每年建筑物的７０％～８０％，常用的涵洞主要有盖板涵、圆涵、拱涵。目前江川农场研究设计出一种浅基础装配式涵洞。这种装配式涵洞主要由涵管及一字型挡土墙组成。一字型挡土墙由三块砼板组成，每块板的检标号为２００，钢筋为１级，板厚为５厘米。底部板的边缘厚度１５厘米，上部板的边缘厚度２０厘米，这种涵洞适合于流量０．５立方米每秒～１．２立方米每秒，管径分别０．６米、０．８米、１．０米。 装配式涵洞从实践情况看，其优越性是很多的。一、自重轻，结构精巧，特别适合于东北低温、寒冷地区。二、与同类现浇砼建筑物相比，节省材料、造价低廉，能够降低工程造价４０％左右（详见对比表）。三、现场拼装简单、施工速度快。在基础开挖到设计深度后，两侧挡土墙只需三角架“金不拉”调装即可，挡土墙用拉筋固定，回填土后便可交付使用，每天可完成一座装配式涵。四、适合于工厂化生产、工程质量便于控制，克服了在野外施工的种种弊端。这种装配式涵洞自１９９１年开始试验，在实践中得到了不断完善，１９９８年在江川农场推广，到目前已修建６０座，运行情况良好。装配式涵洞的推广与应用@杜志刚 @尤杰 @李锐     

大学生思想运动规律与思想政治教育工作

大学生的思想政治教育工作是十分重要的,这一点已被愈来愈多的人认识了。现在突出的问题是要研究如何做好大学生的思想政治教育工作。对大学生进行爱国主义教育,坚持四项基本原则教育,马克思主义世界观和革命人生观教育,是这一工作的基本任务。很显然,这主要是针对大学生头脑做工作,因此,探讨大学生思想运动规律就具有十分重要的意义。     

隧道防水板新型铺装工艺应用及衬砌环向结构缝防水技术优化

云桂铁路坡录元隧道施工中,采用新型防水板-钢筋自动化安装一体化台车进行挂铺作业,并通过三焊缝爬焊-电磁焊机联合焊接新工艺结合热熔垫圈敷设、固定防水板;二次衬砌环向结构缝通过设置可伸缩固定止水带模具,确保止水带的平顺性.这些措施降低了劳动强度,提高了工效和工程质量.     

热分解法制备RuO2-IrO2/Ta超级电容器薄膜电极材料研究

用溶液涂刷热解法制备了RuO2-IrO2/Ta超级电容器薄膜电极材料。X射线衍射(XRD)、扫描电镜(SEM)对薄膜电极材料的结构和形貌的分析表明制备的电极材料具有纳米尺度和多孔结构。热分析表明(RuO2-IrO2).nH2O/Ta的结晶转化温度约为327℃。在频率为100 Hz时经320℃/30 min处理涂刷5层的热分解法制备的电极在浓度为37%的硫酸溶液中获得最大电容为55mF/143 mm2。     

电沉积Ni-Mo镀层不同温度退火前后微观组织与力学性能研究

目的 提高Ni基镀层的高温热稳定性与硬度。方法 在酸性条件下,通过直流电沉积的方式,在黄铜基体表面制备不同Mo含量的Ni-Mo镀层,研究不同浓度的二水钼酸钠(20、40、60 g/L)以及不同温度的退火处理(300、400、500 ℃)对Ni-Mo镀层微观组织及硬度的影响规律。通过XRD、SEM、EDS以及纳米压痕仪等设备对镀层的微观组织与性能进行表征。结果 随着镀液中钼酸钠含量的增加,镀层中Mo含量也会逐渐提高,晶粒尺寸减小,结晶度下降。随着退火温度的提高,晶粒尺寸增大,镀层开始从非晶态向晶态转变。同时物相分析表明,镀层中Ni、Mo是以固溶体的形式存在,起到了固溶强化的作用,增加了材料的硬度。通过纳米压痕试验,发现镀层的硬度随着钼含量的增加而提高。Mo含量较低时,镀层硬度随着退火温度的升高而降低;Mo含量较高时,镀层硬度随着退火温度的升高出现先升高后降低;但两种情况下镀层的硬度均远高于基体铜片。结论 与沉积态相比,经300 ℃退火处理后,Ni-Mo镀层硬度未呈现显著变化;500 ℃退火处理后,镀层硬度则有所降低。因此,Mo元素的加入可以提高Ni基镀层的热稳定性与力学性能。     

数字化协同研制技术应用研究

论述了基于PDM/MPMLink、SMS、MES四系统集成实现设计-工艺-制造一体化系统研制的建设策划、技术实现、流程优化、组织机构调整和最终应用场景。为发动机控制系统的研制和生产提供先进的数字化创新平台,提高设计、制造和管理水平,缩短研制周期,降低研制成本。通过系统实现,证明了研究内容的可行性,可对航空军工业的数字化协同设计和数字化工艺集成制造提供有益的借鉴和思路。