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针对导弹控制舱研制和试验的需要,设计了一套热电池地面模拟平台。该系统基于虚拟仪器技术,使用PXI平台,采用Lab VIEW软件设计,能够监测和记录热电池点火放电时的电压电流曲线,并能够提供瞬态高输出功率,以模拟热电池的真实点火情况。 相似文献
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为解决三维激光检测中被测物体底面点云无法被高效获取的问题,本文提出了基于直角三棱镜折射原理的补充视角三维点云扫描获取方法。该方法使用直角三棱镜将底面图像折射到侧面,弥补了三维检测的底面检测视角缺失的问题,补充了底面检测视角。本文以密封圈作为缺陷检测对象,采用结构光三维相机采集三维点云。与直接扫描法相比,本方法可以一次性实时、快速地寻找出密封圈完整的表面缺陷,尤其使底面缺陷检测变得更容易,且无需设置特殊的夹取装置或复杂的机械臂等机械结构,仅需增加一块直角三棱镜。实验证实,直角三棱镜补充视角的点云扫描方法能够达到成像要求,对常见的密封圈断裂缺陷与塌陷缺陷均可很好的检出,检测准确率可达到100,满足密封密封圈缺陷检测的需求。 相似文献
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为解决液晶屏显示器拆解中的屏蔽罩侧边螺丝拆卸问题,设计了液晶屏屏蔽罩螺丝拆卸平台。该系统运用Lab VIEW软件开发,配合机械结构设计、伺服驱动、目标识别和人机交互技术,以物理的方法拆卸液晶屏屏蔽罩侧边螺丝,为后续分离显示器玻璃面板、内部线路板和回收稀有金属提供了保障。 相似文献
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图像匹配技术是计算机视觉中一个很重要的问题。当匹配在不同的视角、不同光照、局部遮挡以及复杂背景的情况时,由于特征的可重复性以及区分性下降会导致许多误匹配。针对上述问题,提出了一种提高图像匹配精度方法,这种方法能够去除误匹配的同时恢复丢失的匹配点对。首先采用快速鲁棒性特征(Speeded Up Robust Features,SURF)提取关键点和描述子,从而构建邻接矩阵,然后对邻接矩阵进行奇异值分解获得初始匹配。三角剖分用于提纯初始的匹配,最后通过双图限制恢复丢失的匹配点对。在Oxford数据集测试的实验结果表明,所提出的方法在匹配性能和精度方面,优于随机抽样一致性算法(Random Sample Consensus,RANSAC)。与此同时,该算法的稳定性也相应提高。 相似文献
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针对工业流水线分拣作业的需求设计了一套基于视觉检测的工业机器人分拣系统。系统采用工业相机获取工件图像和对应QR码标签信息,通过图像识别方法进行工件识别并计算工件中心坐标,将工件坐标统一至机器人坐标系并与机器人建立通信,控制机器人准确抓取并分拣工件。本系统主控计算机采用Lab VIEW编程实现图像采集、图像处理与坐标变换等任务,并通过安川公司提供的MOTOCOM32.dll与机器人控制器建立实时通信。该系统具有较高的运行速度和准确度,可应用于工业流水线自动化分拣作业领域。 相似文献
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提出了一种基于CUT杂波特性直接估计的机载雷达训练样本选择算法.该方法直接利用CUT的子孔径协方差矩阵对杂波进行表征,由于估计过程不依赖训练样本,可不受样本中干扰目标影响.考虑到目标距离环中可能存在目标信号,所提算法采用CUT子孔径协方差矩阵的Capon谱对目标可能存在的区域以外进行积分重构,从而剔除协方差矩阵中的目标... 相似文献
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