卡尔曼动态规划机动目标检测前跟踪方法

针对传统动态规划算法,由于转移步长固定、在检测机动目标时性能较差的问题,提出了针对转弯运动等机动目标的卡尔曼动态规划算法,该算法利用卡尔曼滤波中的状态预测步骤来自适应改变动态规划算法中的转移步长,以此来避免在检测转弯运动目标时传统动态规划算法由于转移步长不变而造成的转移步长与目标速度失配的问题。根据对该算法的目标状态估计误差分析结果,文中给出了一种误差补偿方法。仿真结果显示,在检测转弯运动目标时该算法在误差补偿后具有优异性能。     

鼓形超声换能器的设计与仿真分析

研究了鼓形超声换能器的辐射声场的基本特征,建立了声场与生物热场结合的有限元仿真模型,分析了声压及声强分布,超声的衰减,焦域特征,聚焦区域温度场变化等。经过分析验证,缩小中心焦域尺寸,提高聚焦精度;获取最优方案及参数设定,降低了声路径上的平均功率,减小治疗风险。     

基于潮流断面修正的含风电电网无功-电压分区方法

在风电接入的背景下,为了获得相对稳定同时满足风电波动时电压控制要求的合理分区,在牛顿-拉夫逊法中雅可比矩阵的基础上,采用逐次递归方法得到系统的全维灵敏度矩阵,通过建立全维空间电气距离矩阵反映系统所有节点间电气耦合关系的强弱;采用基于各潮流状态下风电概率模型和各节点电压值的电气距离矩阵修正系数,建立表征风电波动导致系统潮流状态动态变化的量化关系式,以修正后的各潮流状态下电气距离矩阵之和为分区依据,采用凝聚层次聚类方法进行全网分区;利用主成分分析法对修正后的电气距离矩阵进行降维,快速准确地得到系统分区数,以区域耦合度和区域无功平衡度2个指标对分区质量进行量化评估。对改进的IEEE 39和IEEE 118节点系统进行仿真,仿真结果表明所提分区方法能够有效地满足风电接入下获得稳定电网分区的要求,保证系统的安全、稳定运行。     

沿面型介质阻挡放电中高压电极配置对放电特性及臭氧产量的影响

为了提高沿面型介质阻挡放电反应器的放电性能及臭氧产量,以螺环型沿面放电作为研究对象,探讨了不同外加条件、电极结构对沿面放电功率和臭氧产量的影响,并通过分析不同条件下的Lissajous图形探讨了各项因素的影响程度。实验测试了5种不同管径d的反应器,其d分别为7.5、16.7、24.7、35.0、56.0 mm。实验结果表明:外加电压U相同时,采用50 Hz工频电源,管径d为56.0 mm时的放电功率P最大为43.3 W,臭氧产量Q也达到最大值753.0 mg/h;而单位体积的放电功率PV及单位体积的臭氧产量QV的考察结果与之相反,在d为7.5mm时取得最大值;单位功率臭氧产量QW则是在d为16.7 mm时存在一个最佳值;随着高压弹簧电极线径l和螺距s的增大,相应的P和Q也有不同程度的增加,但其影响都不是单方面的;沿面放电中d是对P和Q影响最大的因素,壁厚d′次之,l与s影响最小。Lissajous图形的分析结果也表明:d的变化对气隙等效电容有更大的影响,因此其对P的影响也最大。     

合成芳基取代的二吡咯二酮二氟硼络合物(BONEPYs):调节氢键检测氟离子

本文通过相应的吡咯和丙二酰氯的缩合,以BF3·Et2O处理,首次合成了含芳基的二吡咯二酮二氟硼络合物(BONEPYs)。研究表明通过调节氢键,BONEPYs与F^-先形成三配位络合物,后变成五配位络合物。实验和量化计算表明,BONEPYs五配位络合物相对能量更低,对F^-高度敏感。因此,合成的BONEPYs可作为检测F^-更有效的探针。     

运载器准三维着陆动力学与极限工况缓冲性能研究

为满足垂直降落重复使用运载器多工况着陆分析时模型精度与求解效率相兼顾的需求,搭建了对称着陆模式下的准三维动力学模型,模型中考虑了运载器主体平面运动、足垫空间运动及支柱侧向载荷,同时基于集中参数法建立了油液缓冲力模型,并引入了含Stribeck效应的滑移-粘滞摩擦力及非线性接触力来构建地面作用力模型。在此基础上,开发出运载器着陆动力学分析程序,结合径向基函数代理模型与模拟退火优化方法给出了以着陆倾角、结构过载、缓冲行程、支柱载荷及反弹高度为指标的七种极限着陆工况,分析了各工况下的缓冲性能及着陆稳定性能,得到了不同冲击条件对运载器着陆动力学行为的影响规律。研究表明：在四腿同时触地时运载器过载峰值大,在2-2着陆模式下运载器姿态易倾斜,在1-2-1着陆模式下先触地支腿受载恶劣且主体易反弹。     

情暖黄土坡

作为革命老区的陕北,因为地形原因,一直都是陕西省最贫困的地方。而坐落于这片贫瘠山梁间的米脂县,更是穷苦。2014年起,国网陕西电力公司在陕西省政府的统一安排下,与米脂县4个贫困村结对,通过加强基础建设、推进产业扶贫等帮扶方式,帮助贫困户早日脱贫致富。七里庙＂男神＂的日常冬日的暖阳慵懒地照射在七里庙村村西的山梁上,一座占地10余亩的光伏发电站在阳光下闪闪发光。     

三轴搅拌桩施工质量控制及处理措施

三轴搅拌桩在基坑支护工程中起到非常重要的作用,一般分为两种形式:搅拌桩桩体中间不插入型钢的和搅拌桩桩体内插H型钢(俗称SMW工法)。通过对三轴搅拌桩施工质量的跟踪发现并提出施工中影响施工质量的各种问题及影响因素,并针对不同问题提出切实可行的处理措施及方案。本工程取得的施工经验对营口地区三轴搅拌桩施工具有指导意义。     

樟树籽提取物在5%硫酸中对A3碳钢的缓蚀性能影响

采用失重法、极化曲线法、电化学阻抗谱研究了25℃时樟树籽提取物(CCSE)在5%H2SO4溶液中对A3碳钢的缓蚀性能。结果表明,樟树籽提取物为15g/L时,在25℃时缓蚀率达84.01%;因其在钢铁表面吸附起缓蚀作用,吸附模型符合Langmuir吸附等温式;运用相关公式,求出ΔG的值在-20~0kJ/mol之间,属于物理吸附;并讨论了缓蚀机理。极化曲线表明樟树籽提取物是一种混合型缓蚀剂。     

钢铁企业原料化检验系统智能化建设

介绍了鞍钢股份有限公司鲅鱼圈钢铁分公司原料化检验系统智能化建设情况,通过构建“五位一体”的智能化化检验系统,实现了从接到采购订单信息到报出结果的全流程连续化、操作自动化、管理信息化、信息数字化,大大提高原料化检验作业效率和作业质量。