考虑铁损的永磁同步电动机有限时间模糊动态面控制

提出了一种考虑铁损的永磁同步电动机有限时间动态面位置跟踪控制方法.该控制方法以传统反步法为基础,采用有限时间控制技术,提高了系统的响应速度和控制精度;引入动态面控制技术,解决了计算复杂性的问题.运用分段光滑函数逼近的方法,避免了输入饱和.仿真结果表明,该方法可以有效地克服输入饱和带来的影响,可实现对永磁同步电动机快速有...     

柴油机SCR系统的试验研究与数值模拟

本文以32.5%的尿素水溶液作为还原剂,对SCR系统进行试验研究。使用YC4F115-40共轨柴油机,搭建了SCR台架测试系统,并且进行了试验分析和数据标定。在发动机台架上以2100r/min转速下的不同扭矩点进行NOx转换效率实验,并运用通用CFD软件FIRE数值解析了不同还原剂当量比下的NOx还原过程。台架试验和数值模拟结果表明,不同扭矩工况下NOx转换率都得到较理想的结果,尤其是稳定状态时可高达90%,并且控制n(NH3)/n(NO)比值在1.2时计算结果最好。     

基于核密度估计的故障诊断信号非均匀量化方法

在工业物联网的某些故障诊断场景中,由于缺少电信网络覆盖,采集信号通过远距离无线电（Long Range Radio,LoRa）技术实现无线可靠回传,但其较低的传输速率会限制故障诊断的精度。针对LoRa窄带宽的技术限制,提出了采样频率和量化分辨率固定条件下的时域信号非均匀量化方案。首先,通过建立基于核密度估计（Kernel Density Estimation,KDE）的非参数拟合模型,重点研究了带宽受限场景中合适的核函数类型和带宽确定准则,拟合生成传感信号幅度的概率密度函数（Probability Density Function,PDF）。其次,以PDF为输入,以最小化量化噪声为目标函数,通过非线性规划,输出最佳的一组非均匀量化电平值。其特点在于针对出现频次最高的时域幅度,采用更小的量化间隔,实现量化噪声的最小化。最后,以轴流风机状态检测为例进行了实验,结果表明,基座松动和轴承故障对量化电平的影响更大。随着量化分辨率的增加,KDE量化逐渐趋近均匀量化,相较于高斯量化的优势逐渐缩小。因此,提出的KDE量化方案适合窄带宽条件下的非均匀量化,可提高信道利用率,并在传输带宽和量化噪声之间取得折中。     

基于状态约束的PMSM随机系统模糊自适应控制

针对永磁同步电机在实际运行过程中会产生随机扰动,以及电机状态量在传统的反步法中不能被约束的问题,提出了一种考虑状态约束和随机扰动的模糊自适应反步方法对永磁同步电机随机系统进行位置跟踪控制.引入障碍李雅普诺夫函数约束电机系统的状态量;采用模糊逻辑控制方法处理电机模型中的随机非线性函数.仿真结果表明,提出的控制方法可以克服...     

新风空调机组控制模块研制

本文针对一类新风空调机组设计研制了新风空调机组控制模块,该模块配置温湿度传感器、CO2浓度传感器和固体颗粒物浓度传感器,设计了室内空气品质检测模块、新风空调机组启停控制模块、RS485通讯模块等。     

风机故障监测系统中的自适应传输速率技术研究

在高速公路隧道内的机电设备运行监测过程中,远距离无线电(LoRa)通信由于使用扩频技术,在提高抗干扰能力的同时,也降低了频带利用率。在监测存在较多高频分量的风机故障时,其有限的传输带宽会限制采样频率,影响故障诊断的准确度。针对这个问题,主要研究了风机故障监测系统中的自适应传输速率技术。自适应传输速率要求根据振动烈度判断设备上的监测点是否存在异常,进而调整传输数据量,为调整传输速率提供理论支持。通过信道估计并结合传输数据量自适应选择LoRa传输速率,实现利用有限带宽资源尽可能多地传输关键信息。仿真实验表明,该系统利用最大传输速率为62.5 kbit/s的LoRa传输模块,可以监测到最高频率达2.8 kHz的风机振动信号。系统满足隧道风机故障诊断的数据要求,能够有效解决传输带宽限制采样频率的问题。     

高压电力电缆试验方法与检测技术分析

高压电力电缆是我国电网中非常重要的一次电力传输设备,其对电力负载安全及稳定运行有着至关重要的作用,为有效保障电力电缆的安全稳定运行,要重视及时发现电缆中存在的问题,要重视高压电力电缆试验方法及检测技术的研究分析,准确把握电力电缆正常运行的状态。     

考虑输入饱和的PMSM命令滤波离散控制

结合命令滤波和神经网络技术设计了永磁同步电机离散位置跟踪控制方法.使用欧拉公式建立永磁同步电机离散模型,用神经网络技术来逼近非线性函数,应用命令滤波技术解决传统反步法中的"计算复杂性"问题,引入补偿机制成功地解决滤波误差问题.仿真结果表明,该控制器有良好的位置跟踪性能,能够解决输入饱和的影响,且对外部负载扰动有较强的鲁...     

自适应传输技术在风机故障监测中的应用研究

对隧道中的轴流风机进行健康状态监测时，由于计算能力的限制，故障监测系统无法在本地进行故障类别的判断，需要通过无线传输方式使振动数据在接收端进行时频分析；由于隧道中传输环境复杂导致无线信号传输多径衰落严重，在这种情况下采用LoRa（Long Range Radio，远距离无线电）扩频芯片搭建故障监测系统，其独有的扩频调制技术能使数据在恶劣环境下可靠传输，但是恶劣环境下的数据传输速率较低；针对该问题提出自适应传输机制，信道环境较好时增加采样频率和量化编码位数，传输更多的振动信息细节以提高故障判别的正确率；信道环境变差后减少上传的数据以减轻传输压力，并在不同信道环境下对该自适应传输策略的故障监测系统性能进行分析；最后通过实验分析，相较于普通的4G传输，添加自适应传输策略的LoRa故障监测系统，对于轴流风机的故障诊断可达到更高的正确率，更适合在隧道等恶劣环境下可靠高效传输数据；