直升机自动测试中的数据采集及滤波模块的研究

针对国内某型号直升机自动测试系统的实际应用需求,设计了基于TMS320F2812的可配置参数的实时数据采集及滤波模块。模块能够对实时数据进行FIR滤波、FFT频谱分析,实现CAN通讯。在介绍硬件系统的基础上,研究了上述算法的实现,阐述了系统根据实测信号自动调用相关滤波算法的方法,并结合实际应用进行了系统分析。结果表明,该模块满足测试系统的要求,具有良好的实用性。     

点对核值匹配的角点检测

针对SUSAN法检测X型角点能力较弱的问题,提出一种新的角点检测算法。在圆形模板区域内引入点对的概念,通过建立核值与点对的匹配规则来检测角点。给出了一个模板响应公式,加大了各点模板响应值的差别,提高了算法的抗干扰能力。实验结果表明,该算法对复杂的X型角点和普通角点均具有较好的检测效果。     

超声传感器在物位测量中的应用

介绍了超声波传感器原理，给出了以8098单片机为核心的智能物位测量仪的设计及实现方法．现场实验表明该测量装置具有体积小、操作方便、测量精度高等特点，可广泛地应用于固体及液体物位的测量．     

FMS检测监控实验模型系统研究

介绍了一个用于ＦＭＳ检测监控技术研究的ＦＭＳ实验模型系统，系统采用ＮＢＳ递控制结构形式，应用小型简化的机械结构和控制系统实现了对ＦＭＳ的中运动逻辑、位置、状态等信息的模拟。     

印刷电路板灰度图像边缘检测技术研究

以印刷电路板(Printed-circuit Board)灰度图像的孔定位为应用背景,介绍了Roberts、Sobel、Prewitt、Canny和LOG等边缘检测算子,采用五种算子进行PCB灰度图像的边缘检测,结合孔定位的实际应用分析对比检测结果的优缺点,确定LOG算子作为本应用的最优边缘检测算子.     

屋脊型边缘的亚像素级检测算法研究

通过分析屋脊型边缘的成像特点,提出了一种针对屋脊型边缘的亚像素级检测算法.给出了算法的理论证明,说明了算法不存在原理性误差,此算法将求取边缘点的亚像素位置转为求解图形的对称中心.推导出算法的离散化公式.通过实验验证了此算法在无噪和含噪情况下的有效性,并分析了误差产生的原因.研究结果表明,此算法计算量小、精确度高,并具有抑制噪声的能力.     

新型骨内压测量仪及其应用

介绍了一种新型骨内压测量仪,它可以帮助医生诊断,指导治疗骨科疾病,在临床应用上具有一定的实用价值。该仪器经使用证明:它具有使用安全、操作简便、测量准确等优点。     

电缆自动测试系统中程控矩阵开关设计

针对飞机制造企业在对数量巨大的电缆进行检测时,由于频繁转接芯线耗时耗力而影响生产效率的问题,设计了一种采用行列矩阵布置的程控矩阵开关;通过程序控制任意芯线的自动选通,具有批量处理和测试点扩展的能力,能够实现矩阵开关完整性的自检功能;设计完成后,利用该系统进行实验,测试数据的误差基本控制在0.4%以内,而且测试速度快,特别适合需要频繁选通芯线的电缆自动测试系统。     

单孔腹腔镜手术机器人视觉系统设计

面向单孔腹腔镜手术特点,设计了一种机器人视觉系统,能为单孔腹腔镜手术提供所需的视野和照明。通过选择输出模拟信号的CMOS芯片和无线视频传输芯片的方案,以及设计相应的射频放大电路,实现了30万像素视频的实时无线传输。通过对比不同布局下光强最小值以及照明均匀性的差异,选择了合理的LED布局方式。此外,给出了在满足照明条件下使总功率最小的LED选择标准。最后,通过帧频实验验证了系统设计的有效性。     

双路速度测量仪设计

介绍了在特定环境下的速度测量要求 ,并由此设计了双路速度测量仪 ,由现场的运行情况看 ,该速度测量仪设计合理 ,运行可靠